[發(fā)明專利]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910035109.8
• 申請日: 2009-09-04
• 公開（公告）號: CN102013858A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔金軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南通恒帥機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明是涉及一種多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)中，隨著工業(yè)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，采用單電機(jī)驅(qū)動往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機(jī)同步控制歷來是最核心的問題，對多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制，國內(nèi)、外同行也有不少研究。在實際應(yīng)用中，多電機(jī)的同步性能會因各傳動軸的驅(qū)動特性不匹配、負(fù)載的擾動等因素的影響而惡化，因此同步控制方法的好壞直接影響著系統(tǒng)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，它采用易于實現(xiàn)的PID作為同步補(bǔ)償控制器算法，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制算法相結(jié)合的方法。用于多電機(jī)同步控制中，不僅具有良好的動態(tài)性能，而且整個系統(tǒng)同步精度也有所提高。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案：它是由速度計算1、速度補(bǔ)給2、速度計算3、同步補(bǔ)償4、速度反饋5、變頻器6、變頻器7、控制回路8、控制回路9、速度反饋10、電機(jī)11、電機(jī)12組成；速度計算1與速度反饋5通過電路相連接，且兩者均與同步補(bǔ)償4相連接，速度補(bǔ)給2與速度計算1連接，速度補(bǔ)給2與速度計算3連接，變頻器6、變頻器7與同步補(bǔ)償4連接，控制回路8、控制回路9分別與變頻器6、變頻器7連接，速度反饋10通過電路與速度計算3連接，兩者均與同步補(bǔ)償4相連接，電機(jī)11、電機(jī)12分別與控制回路8、控制回路9連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：用于多電機(jī)同步控制中，不僅具有良好的動態(tài)性能，而且整個系統(tǒng)同步精度也有所提高。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

參看圖1，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它是由速度計算1、速度補(bǔ)給2、速度計算3、同步補(bǔ)償4、速度反饋5、變頻器6、變頻器7、控制回路8、控制回路9、速度反饋10、電機(jī)11、電機(jī)12組成；速度計算1與速度反饋5通過電路相連接，且兩者均與同步補(bǔ)償4相連接，速度補(bǔ)給2與速度計算1連接，速度補(bǔ)給2與速度計算3連接，變頻器6、變頻器7與同步補(bǔ)償4連接，控制回路8、控制回路9分別與變頻器6、變頻器7連接，速度反饋10通過電路與速度計算3連接，兩者均與同步補(bǔ)償4相連接，電機(jī)11、電機(jī)12分別與控制回路8、控制回路9連接。

本具體實施方式用于多電機(jī)同步控制中，不僅具有良好的動態(tài)性能，而且整個系統(tǒng)同步精度也有所提高。