[發明專利]電鍍行車控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 200910034861.0
• 申請日: 2009-08-26
• 公開（公告）號: CN101629318A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 劉飛;丁金友
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: C25D17/00
• 分類號: C25D17/00;C25D21/12
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及一種電鍍行車控制系統及其控制方法，具體地說是解決電鍍線行車中的極桿堆積及極桿空閑的控制裝置及其控制方法。

背景技術

目前，電鍍行車控制系統多采用順序控制方式，即電鍍行車按電鍍工藝設定時間及設定工藝路線運行，每個時刻電鍍行車所在電鍍液槽都是固定的。電鍍行車的人工操作會打亂原來的時間順序，導致電鍍行車執行動作的延遲，當時間誤差超過允許的范圍，就容易出現極桿堆積的問題；所謂極桿堆積指在電鍍液槽內，每個工位只能放置一個極桿，當下一個工位有工件，而工件在當前工位的加工時間到，如果當前極桿轉移到下一工位就會產生極桿堆積，是生產線的嚴重故障。如果當前極桿不轉移，工件在電鍍液槽的時間就會超過工件加工的允許時間，會影響到加工工件的質量甚至會使加工工件報廢。延長工件間的上掛時間可以避免堆集桿，但會降低電鍍加工的生產效率。當生產工藝的改變或加工不同加工工件時，電鍍線上需要的極桿數會有所不同，電鍍線上的極桿數多于需要的極桿數時就出現極桿空閑，會影響加工工件的正常退掛，影響電鍍線上的生產效率。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種電鍍行車控制系統及其控制方法，其能較好的解決電鍍行車的極桿堆積和極桿空閑，使電鍍生產線的生產效率最高。

按照本發明提供的技術方案，所述電鍍行車控制系統包括在線仿真器、現場實時控制器、電動執行機構、電鍍行車及檢測裝置；所述在線仿真器的輸入為工件的加工時間及加工工藝流程，所述在線仿真器的輸出通過現場總線與現場實時控制器相連；所述現場實時控制器的輸出連接到電動執行機構，所述電動執行機構驅動電動行車；檢測裝置檢測電鍍行車到達確定電鍍工位的時間，并反饋到所述在線仿真器；在線仿真器將檢測到的電鍍行車到達確定電鍍工位的時間與按照工藝流程設定時間之差作為現場實時控制器的控制輸入。

所述電動執行機構包括提升電機、行走電機及減速機；所述提升電機通過鏈條帶動飛靶升降；所述行走電機及減速機帶動電鍍行車沿電鍍槽導軌移動。所述檢測裝置為一組無觸點集成電路接近開關和鍍鋅信號板，所述接近開關固定在電鍍行車上，所述鍍鋅信號板采用2進制編碼的順序固定在各工位的正對接近開關的位置，當電鍍行車行走到各工位，接近開關和鍍鋅信號板的不同配對組合表示不同工位。

所述在線仿真器為工業計算機。所述現場實時控制器為PLC或單片機。

所述電鍍行車控制方法包括如下步驟：

一、復位系統時間；

二、根據加工工藝流程，得到第一掛工件在電鍍工位加工的起止時間，并開始加工第一掛工件，計時系統時間；

三、判斷后續上掛工件的情況：當沒有后續工件上掛時，按工藝流程進行工件的加工，直至工件進入卸掛區，完成加工；當后續上掛的工件與正在加工的工件相同時，執行步驟四；當后續上掛的工件與正在加工的工件不相同時，執行步驟七；

四、根據在線仿真器中的工藝模型、得到的正在加工工件在電鍍工位加工的起止時間及電鍍行車控制的范圍，預測后續工件在電鍍工位加工的起止時間及工件上掛時間間隔，使在所述的加工起止時間及上掛時間間隔內能避免發生極桿堆積；

五、在線仿真器通過總線，將電鍍工位加工起止時間及工件上掛時間間隔寫入現場實時控制器，由現場實時控制器控制工件在電鍍工位的加工時間；

六、現場實時控制器根據工件在電鍍工位加工的起止時間及檢測裝置檢測的行車到達電鍍工位的時間，判斷工件按工藝流程進入下一加工工位時，是否與下一工位加工的結束時間相重疊；若重疊，延長工件在要求不嚴格的電鍍工位的加工時間；若不能進行所述延長加工時間操作，現場實時控制器發出極桿堆積信號并指出極桿堆積的具體位置，等待人工處理，并人工調整在線仿真器及現場實時控制器的參數，使加工工件不發生極桿堆積，繼續進行工件的加工；若不重疊，由現場實時控制器的輸出驅動電動執行機構，使電鍍行車帶動工件按工藝流程行走，并執行步驟三；

七、根據工件的工藝流程，在在線仿真器中建立新加工工件的工藝模型并計算加工該工件需要的極桿數，即電鍍液槽內的極桿數加上各行車吊起的極桿數，與生產線上現有的極桿總數相比較；當生產線上現有的總極桿數多于加工工件加工工藝需要的極桿數時，現場實時控制器控制行車吊起極桿到卸掛區，卸掉多余的極桿；當生產線上的極桿總數少于新產品需要的極桿數時，現場實時控制器控制電鍍行車到極桿存儲區，從所述極桿存儲區提取加工工件還需要的極桿，并加入到電鍍線上；當電鍍線上的極桿數滿足新產品需要的極桿時，開始新產品上掛；在線仿真器根據工藝模型及系統時間，得到第一掛新產品在電鍍工位的加工起止時間，按工藝流程加工第一掛新產品，并執行步驟三。