[發明專利]太陽能斜單軸跟蹤方法及系統

有效

• 申請號: 200910034448.4
• 申請日: 2009-08-30
• 公開（公告）號: CN101667039A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 時劍;金明;邱先文;陳志強
• 申請（專利權）人: 常州佳訊光電系統工程有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05F1/67;H02N6/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所
• 代理人: 何學成

1.一種太陽能斜單軸跟蹤方法，其特征在于，包含以下步驟：

(1)在單片機中設定步進電機的步進角數M＝C，C是常量；

(2)傳感器檢測太陽能電池板的電流，傳感器輸出的電流經電流電壓變換器以及模數轉換器依次進行處理后輸送到單片機，單片機讀取當前的電流I1后，發出控制指令到功率放大器驅動步進電機正轉一個步進角，重新讀取到電流I2，步進電機再正轉一個步進角，再重新讀取到電流I3，且單片機控制改變步進角數M的值為M＝M+2，單片機對步進電機的旋轉方向與對電流的檢測作標記處理，該標記的初始狀態為flag＝0；

(3)通過單片機對電流進行檢測，檢測步驟(2)中的I1＜I2，且I2＜I3是否成立；

(4)若步驟3的檢測結果為是，則單片機發出控制指令到功率放大器驅動步進電機正轉一個步進角，步進電機正轉后重新讀取一個電流I4，且單片機控制改變步進角數M的值為M＝M+1；

(40)檢測步驟(4)獲取的電流I4是否為零；

(41)若步驟(40)的結果為否，則單片機將讀取到的各個電流進行賦值處理，即I1＝I2，I2＝I3，I3＝I4，賦值完成后返回到步驟(3)；

(42)若步驟(40)的結果為是，則返回到步驟(1)；

(5)若步驟(3)的檢測結果為否，則檢測電流的關系是否為I1＞I2，且I2＞I3；

(6)若步驟(5)的檢測結果為是，則檢測flag是否為零；

(60)如果步驟(6)的結果為是，則單片機重新對flag賦值為1，且步進電機反轉三個步進角，重新讀取電流I4，且單片機控制改變步進角數M的值為M＝M-3；

(601)檢測步驟(60)獲取的電流I4是否為零；

(602)若步驟(601)的結果為否，則單片機將讀取到的各個電流進行賦值處理，即I3＝I2，I2＝I1，I1＝I4，賦值完成后返回到步驟(3)；

(603)若步驟(601)的結果為是，則返回到步驟(1)；

(61)如果步驟(6)的結果為否，則步進電機反轉一個步進角后獲得新的電流I4，且單片機控制改變步進角數M的值為M＝M-1；?

(611)檢測步驟(61)獲取的電流I4是否為零；

(612)若步驟(611)的結果為否，則單片機將讀取到的各個電流進行賦值處理，即I3＝I2，I2＝I1，I1＝I4，賦值完成后返回到步驟(3)；

(621)若步驟(611)的結果為是，則返回到步驟(1)；

(7)若步驟(5)的檢測結果為否，則檢測電流的關系是否為I?1＜I2，且I2＞I3；

(8)若步驟(7)的檢測結果為是，則檢測flag是否為1；

(81)若步驟(8)的檢測結果為是，則步進電機反轉一個步進角之后停止轉動，單片機控制改變步進角數M的值為M＝M-1，并延時X秒后返回步驟(3)；

(82)若步驟(8)的檢測結果為否，則步進電機正轉一個步進角之后停止轉動，單片機控制改變步進角數M的值為M＝M+1，并延時Y秒后返回步驟(3)。

2.根據權利要求1所述的太陽能斜單軸跟蹤方法，其特征在于：所述步驟(42)、(603)、(621)的檢測結果均為是，在返回步驟(1)之前，需檢測當前進電機的步進角數M是否大于設定C，若M＞C成立，則步進電機反轉M減C個步進角數后，返回到步驟(1)；若M＞C不成立，則步進電機正轉C減M個步進角數后，同樣返回到步驟(1)。

3.根據權利要求1所述的太陽能斜單軸跟蹤方法，其特征在于：若步驟(7)的檢測結果為否，則步進電機停止轉動，并延時Z秒后返回步驟(3)。

4.根據權利要求1所述的太陽能斜單軸跟蹤方法，其特征在于：在步驟(1)與步驟(2)之間，還設置檢測初始電流步驟，針對電流傳感器檢測太陽能電池板的電流，在電流電壓變換器中設置了一個比較電流Iref，傳感器輸出的第一個電流I與Iref進行比較，如果I＞Iref成立，則進入步驟(2)，若I＞Iref結果為否，則返回該檢測初始電流步驟重新讀取新的電流與Iref進行比較。