[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)自行車(chē)的速度踏力傳感裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910034189.5
• 申請(qǐng)日: 2009-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101638135A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦生官
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)同盛車(chē)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62M23/02
• 分類(lèi)號(hào): B62M23/02;G01L5/22;G01P3/487
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 范 晴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)自行車(chē)的速度踏力測(cè)試和傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種根據(jù)電動(dòng)自行車(chē)的速度踏力測(cè)試結(jié)果智能提供電動(dòng)助力的電動(dòng)自行車(chē)的速度踏力傳感裝置，該裝置安裝在電動(dòng)自行車(chē)上，并與鏈條結(jié)合通過(guò)與鏈條嚙合測(cè)定鏈條的張緊力和鏈條的運(yùn)行速度。

背景技術(shù)

近年來(lái)，電動(dòng)自行車(chē)作為一種環(huán)保、節(jié)能的交通工具已經(jīng)逐漸為廣大消費(fèi)者所接受，無(wú)論國(guó)內(nèi)外，電動(dòng)自行車(chē)的銷(xiāo)量逐年遞增，其取代自行車(chē)的趨勢(shì)也越來(lái)越明顯。

電動(dòng)自行車(chē)可分為兩大類(lèi)：全電動(dòng)自行車(chē)和智能助動(dòng)型電動(dòng)自行車(chē)。國(guó)內(nèi)的電動(dòng)自行車(chē)主要是全電動(dòng)電動(dòng)車(chē)為主；而歐美國(guó)家以智能助動(dòng)型電動(dòng)車(chē)為主。智能助動(dòng)型電動(dòng)自行車(chē)，即通常所說(shuō)的具有動(dòng)力輔助系統(tǒng)的電動(dòng)自行車(chē)(Power?Assistant?System，PAS)。為了實(shí)現(xiàn)智能的目的，國(guó)內(nèi)外做了很多研究工作，使電動(dòng)車(chē)在使用時(shí)人的目的需求與車(chē)的運(yùn)動(dòng)助力相一致。

目前，這種動(dòng)力輔助系統(tǒng)從原理上主要分為兩類(lèi)：一種以力矩傳感式，這種方式的系統(tǒng)通過(guò)人的腳踏力的大小變化來(lái)檢測(cè)人的目的需求，如果當(dāng)人使用的腳踏力增大時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)到人的這種需求，通過(guò)控制器增大電機(jī)的輸出功率；反之亦然。另一種是速度傳感方式，通過(guò)檢測(cè)自行車(chē)的運(yùn)行速度來(lái)調(diào)整控制器的電機(jī)脈沖或轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。該方式常常與人們的“意愿”相反。這種電動(dòng)車(chē)常常有速度時(shí)電動(dòng)機(jī)加力；而無(wú)速度時(shí)不加力。而當(dāng)電動(dòng)車(chē)上坡或頂風(fēng)騎行時(shí)，往往這時(shí)速度比較低，而其加力比較小，起不到智能助力的效果。現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)自行車(chē)動(dòng)力輔助系統(tǒng)基本上都是開(kāi)關(guān)型的，在聯(lián)接軸部分裝霍爾元件和磁鋼，達(dá)到一定速度電機(jī)就開(kāi)始啟動(dòng)，啟動(dòng)后就全電動(dòng)控制，該電動(dòng)車(chē)價(jià)格極低，工藝簡(jiǎn)單，然而其騎行感覺(jué)也較差，無(wú)法提供精確的助力變化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種電動(dòng)自行車(chē)的速度踏力傳感裝置，可以進(jìn)行腳踏力的檢測(cè)和電動(dòng)自行車(chē)速度的檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)智能的電力助力控制功能。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

一種電動(dòng)自行車(chē)的速度踏力傳感裝置，包括與電動(dòng)自行車(chē)樞接的受力架，所述受力架上設(shè)置與電動(dòng)自行車(chē)鏈條嚙合傳動(dòng)的過(guò)渡鏈輪，其特征在于所述受力架上還設(shè)置有傳感器，所述傳感器包括與受力架固定的霍爾座，所述霍爾座外側(cè)設(shè)置的磁鋼座，所述霍爾座與磁鋼座感應(yīng)測(cè)定速度踏力。

優(yōu)選的，所述受力架包括螺栓固定的雙層蓋板，所述過(guò)渡鏈輪包括設(shè)置在雙層蓋板間與蓋板銷(xiāo)接的第一鏈輪和第二鏈輪，所述電動(dòng)自行車(chē)鏈條與電動(dòng)自行車(chē)牙盤(pán)嚙合后分別與第一鏈輪下端和第二鏈輪上端嚙合傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述受力架的蓋板上還固定設(shè)置傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)置包括線性霍爾傳感器和開(kāi)關(guān)霍爾傳感器的霍爾座，所述傳感器支架外側(cè)連接固定在固定塊上的踏力測(cè)試磁鋼。

優(yōu)選的，所述第二鏈輪端面上同軸設(shè)置速度測(cè)試磁鋼，所述霍爾座貼近第二鏈輪端面并與速度測(cè)試磁鋼配合感應(yīng)。

優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)霍爾傳感器設(shè)置在第二鏈輪端面外側(cè)與第二鏈輪端面上的速度測(cè)試磁鋼配合感應(yīng)；所述線性霍爾傳感器外側(cè)與通過(guò)彈性部件連接在傳感器支架上的踏力測(cè)試磁鋼配合感應(yīng)。

優(yōu)選的，所述彈性部件為與霍爾座固定的彈性片，所述彈性片夾持設(shè)置固定塊，所述固定塊一端設(shè)置踏力測(cè)試磁鋼，另一端設(shè)置壓縮彈簧和鋼珠分別與定位座連接。

優(yōu)選的，所述蓋板為三角形蓋板，所述受力架與電動(dòng)自行車(chē)牙盤(pán)間設(shè)置定位座；所述定位座與受力架的雙層蓋板端部銷(xiāo)接，且受力架下端設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓連接定位座，所述調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)置復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)自行車(chē)牙盤(pán)固定在聯(lián)接軸上，所述聯(lián)接軸上套設(shè)定位座，所述定位座與聯(lián)接軸間設(shè)置軸承。

優(yōu)選的，所述定位座上設(shè)置支撐架與電動(dòng)自行車(chē)固定；所述電動(dòng)自行車(chē)牙盤(pán)與定位座間設(shè)置與定位座固定的壓板，所述壓板與定位座配合軸向限位軸承。

優(yōu)選的，所述受力架蓋板間過(guò)渡鏈輪與定位過(guò)渡鏈輪的銷(xiāo)軸間設(shè)置軸承；所述電動(dòng)自行車(chē)牙盤(pán)與過(guò)渡鏈輪處于同一齒中心面上；所述聯(lián)接軸兩端連接人力驅(qū)動(dòng)的曲柄。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：