[發明專利]等離子切割機割炬升降機構

無效

• 申請號: 200910033962.6
• 申請日: 2009-05-27
• 公開（公告）號: CN101637847A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 吳美琴;岳偉;邵燕瑛;蔣建新
• 申請（專利權）人: 無錫華聯精工機械有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K7/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種等離子切割機割炬升降機構，具體地說是應用于數控火焰/等離子切割設備中的等離子切割機割炬升降機構，屬于焊割設備技術領域。

背景技術

通常，數控等離子切割設備中使用的普通等離子高度升降機構，其升降電機一般都是直流伺服控制，適用于鋼板較平直、切割速度較低、切割精度一般的等離子切割。對于切割可適應鋼板平直度較差、等離子高速切割、切割精度要求較高的情況時，配以弧壓調高，普通高度自動控制機構對弧壓控制的跟蹤速度反映遲緩，等離子高速切割質量就差。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種經濟合理、帶接觸式初始定位功能、交流伺服控制的全自動高度控制升降機構，其結構剛性高、定位準確、弧壓跟蹤靈敏、裝配簡便、運行平穩、可靠性高的等離子切割機割炬升降機構。

按照本發明提供的技術方案，所述等離子切割機割炬升降機構，包括在升降底座上固定設置有電機連接座，所述電機連接座上設有驅動伺服電機，所述的驅動伺服電機的輸出軸通過連軸器連接向下的滾珠絲桿副，滾珠絲桿副上設有與其配合的絲母座，在升降底座的兩邊上設有直線導軌副，所述精密直線導軌副的滑塊和絲母座連接升降板。

所述直線導軌副共設有四塊滑塊。所述驅動電機為全閉環交流伺服電機。

所述直線導軌副和滾珠絲桿副外套上下有彈性的防塵罩。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明等離子切割機割炬升降機構采用由精密直線導軌副和精密滾珠絲桿副，且采用非接觸感應式限位，采用全閉環交流伺服電機控制，升降速度快，定位準確，裝配簡便，機械動作更加平穩，可靠，當工件傾斜或薄板不平時，能精確保證將電弧壓快速的轉移到工件，而且直線導軌副也擴大了割炬的行程范圍，使最大行程能達到300mm，加工精度好，切割效率高；該割炬升降負載能力較大，與專業切割的數控系統是完美集成的割炬高度控制系統。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的附視圖。

具體實施方式

下面本發明將結合附圖的實施例作進一步描述：

圖1～圖2所示，包括伺服電機1、電機連接座2、彈性聯軸器3、小圓螺母4、軸承5、精密滾珠絲桿副6、精密直線導軌副7、升降底座8、絲母座9、升降板10、防塵罩11等。

本發明等離子切割機割炬升降機構，包括在升降底座8上固定設置的電機連接座2，在電機連接座2上設有驅動伺服電機1，所述的驅動伺服電機1的輸出軸通過連軸器3連接向下的精密滾珠絲桿副6，精密滾珠絲桿副6設有與其配合的絲母座9，在升降底座8的兩邊上設有精密直線導軌副7，所述精密直線導軌副7的滑塊和絲母座9連接升降板10。

所述非接觸感應式上下限位主要采用電機扭矩傳感方式。

所述精密直線導軌副7是由一根直線導軌上配有兩塊滑塊，共設有兩副，精密滾珠絲桿副6是由絲桿和絲母組成，其精密直線導軌副7和精密滾珠絲桿副6的外套上下有彈性的防塵罩11。

本發明的工作原理及工作過程

本發明等離子切割機割炬升降機構主要采用在升降底座8的兩邊上安裝精密直線導軌副7，兩側精密直線導軌副7安裝必須平行，在升降底座8內再安裝軸承5，精密滾珠絲桿副6的一端從軸承5中定位，并由小圓螺母4固定拼緊，精密滾珠絲桿副6與絲母座9連接固定，絲母座9和精密直線導軌副7的四塊滑塊需安裝升降板10，安裝時，必須注意各運動副間的配合，需調試至順暢，保證無卡死現象，然后在升降底座8上安裝電機連接座2，精密滾珠絲桿副6的輸出端裝上彈性聯軸器3，安裝電機連接座2上定位固定驅動伺服電機1，驅動伺服電機1的輸出軸通過聯軸器3與精密滾珠絲桿副6連接固定，為保護各運動副的清潔，在升降板10上下安裝防塵罩和其他一些附件。

使用時將本發明裝在溜板上。升降機構是全閉環交伺服控制，是與專業數控系統完美集成的割炬高度控制系統，由系統控制驅動伺服電機1通過精密滾珠絲桿副6帶動升降板10，被聯接的物體作上下升降運動，從而能精確的將電弧壓快速轉移到工件。由于具有在主橫梁上能橫向運動，而主機能進行縱向運動，于是就可將割炬移動到X、Y座標上任何點。