[發(fā)明專利]一種無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910033566.3
• 申請日: 2009-06-23
• 公開（公告）號: CN101590644A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋光明;周要新;宋愛國
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;H04W84/18
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 許 方

1.一種無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，包括執(zhí)行設(shè)備，其特征在于：所述執(zhí)行設(shè)備包括一個箱體和兩個擺動臂，所述兩個擺動臂對稱地布置在箱體的左、右兩側(cè)；每個擺動臂與箱體之間轉(zhuǎn)動連接，形成一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；每個擺動臂包括第一側(cè)臂和第二側(cè)臂，兩個側(cè)臂之間轉(zhuǎn)動連接，形成一擺動關(guān)節(jié)；在所述箱體上安裝第一箱體減速驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動布置在箱體左側(cè)的擺動臂與箱體之間相對轉(zhuǎn)動，和第二箱體減速驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動布置在箱體右側(cè)的擺動臂與箱體之間相對轉(zhuǎn)動；每個擺動臂上安裝一擺動臂減速驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動兩個側(cè)臂之間相對轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，其特征在于：每個擺動臂與箱體之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角范圍是0～360°；每個擺動臂中兩個側(cè)臂之間的擺動關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角范圍是0～180°

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，其特征在于：所述每個擺動臂中的兩個側(cè)臂分別是一U形外殼和一U形內(nèi)殼，U形外殼和U形內(nèi)殼均包括兩塊側(cè)板和一塊底板，U形外殼套在U形內(nèi)殼外，U形外殼的每塊側(cè)板和與其相鄰的U形內(nèi)殼的側(cè)板面面相對并通過旋轉(zhuǎn)軸相互轉(zhuǎn)動連接；處于箱體左、右兩側(cè)的擺動臂U形內(nèi)殼的底板分別與箱體的左、右側(cè)板面面相對，并分別通過另外的旋轉(zhuǎn)軸相互轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，其特征在于：每個箱體減速驅(qū)動機構(gòu)包括一電機和一齒輪減速傳動機構(gòu)；所述電機的輸出軸通過上述齒輪減速傳動機構(gòu)與相應(yīng)的另外的旋轉(zhuǎn)軸相互連接；所述另外的旋轉(zhuǎn)軸的一端貫穿箱體的左側(cè)板或右側(cè)板，與對應(yīng)的擺動臂U形內(nèi)殼的底板固定連接。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，其特征在于：每個箱體減速驅(qū)動機構(gòu)還包括一夾板，電機安裝在夾板的正面，夾板的背面連接若干根豎向布置的連接柱，所述夾板通過上述連接柱連接在箱體的左側(cè)板或右側(cè)板上；齒輪減速傳動機構(gòu)布置在夾板和箱體的左側(cè)板或右側(cè)板之間；所述每個齒輪減速傳動機構(gòu)包括一驅(qū)動齒輪和一從動齒輪；上述驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間相互嚙合，從動齒輪連接在對應(yīng)的另外的旋轉(zhuǎn)軸上；電機的輸出軸前端貫穿夾板與驅(qū)動齒輪相互連接；所述另外的旋轉(zhuǎn)軸的另一端穿置在對應(yīng)的夾板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，其特征在于：所述每個另外的旋轉(zhuǎn)軸通過一旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭固定連接在擺動臂U形內(nèi)殼的底板上；上述旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭的中心設(shè)置一連軸套；旋轉(zhuǎn)軸連接法蘭固定連接在擺動臂U形內(nèi)殼的底板上，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端貫穿擺動臂U形內(nèi)殼的底板，插入到上述連軸套中，與連軸套之間固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，其特征在于：所述每個擺動臂減速驅(qū)動機構(gòu)包括一電機和一齒輪減速傳動機構(gòu)；所述齒輪減速傳動機構(gòu)包括一驅(qū)動齒輪和一從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與從動齒輪相互嚙合，從動齒輪固定連接在擺動臂U形內(nèi)殼的一側(cè)板上；電機的輸出軸前端與驅(qū)動齒輪相互連接，電機連接在擺動臂U形外殼的底板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，其特征在于：還包括用于控制執(zhí)行設(shè)備動作的控制電路，所述用于控制執(zhí)行設(shè)備動作的控制電路包括第一控制電路、第二控制電路，所述兩個控制電路分別用于控制兩個擺動臂減速驅(qū)動機構(gòu)，以分別驅(qū)動每個擺動臂的U形外殼和U形內(nèi)殼之間相對轉(zhuǎn)動；還包括第三控制電路，所述第三控制電路用于控?制第一箱體減速驅(qū)動機構(gòu)和第二箱體減速驅(qū)動機構(gòu)，以分別驅(qū)動兩個擺動臂與箱體之間相對轉(zhuǎn)動；所述第一控制電路和第二控制電路的結(jié)構(gòu)相同，第一控制電路和第二控制電路中分別包括無線通信處理模塊、電機驅(qū)動芯片和角位移傳感器；電機驅(qū)動芯片與無線通信處理模塊和電機電連接；角位移傳感器安裝在對應(yīng)的擺動臂的U形外殼和U形內(nèi)殼之間，并與無線通信處理模塊電連接；第三控制電路包括無線通信處理模塊和電機驅(qū)動芯片，所述電機驅(qū)動芯片電連接在無線通信處理模塊上，且電機驅(qū)動芯片與第一箱體減速驅(qū)動機構(gòu)中的電機和第二箱體減速驅(qū)動機構(gòu)中的電機電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，其特征在于：所述每個控制電路中還包括一電流檢測芯片，所述電流檢測芯片電連接在對應(yīng)的無線通信處理模塊上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無線移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點裝置，其特征在于：所述每個控制電路中還包括一環(huán)境監(jiān)測傳感器，所述環(huán)境監(jiān)測傳感器電連接在對應(yīng)的無線通信處理模塊上。?