[發明專利]一種模塊化的衛星導航定位裝置及方法

無效

• 申請號: 200910033563.X
• 申請日: 2009-06-23
• 公開（公告）號: CN101592720A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 王慶;潘樹國;曹耀傳
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02;G01C21/20
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 許 方

1、一種模塊化的衛星導航定位裝置，其特征在于包括電源模塊、穩壓與電平轉換模塊、ARM解算控制模塊、接口模塊、LCD顯示模塊、衛星天線、射頻前端和衛星基帶芯片模塊，其中電源轉換模塊的輸出端分別接穩壓與電平轉換模塊、ARM解算控制模塊和LCD顯示模塊的輸入端，穩壓與電平轉換模塊的輸出端接衛星基帶芯片模塊的輸入端，天線串接射頻前端后接衛星基帶芯片模塊的輸入端，衛星基帶芯片模塊和ARM解算控制模塊分別與接口模塊雙向連接，ARM解算控制模塊的輸出端接LCD顯示模塊的輸入端。

2、一種基于權利要求1所述的一種模塊化的衛星導航定位裝置的解算方法，其特征在于包括如下步驟：

a)采用天線接收衛星信號，并將衛星信號依次經過射頻前端和衛星基帶芯片模塊解調得到原始導航數據位和偽碼起始點采樣值；

b)將步驟a所述的原始導航數據位經過ARM解算控制模塊確認導航數據前同步位、得到各顆衛星的星歷數據；

c)將步驟a所述的偽碼起始點采樣值經過ARM解算控制模塊得到偽距值；

d)將步驟b所述的星歷數據和步驟c所述的偽距值經過ARM解算控制模塊糾正衛星發射起始時間的時鐘偏差值；

e)將步驟d所述的經過糾正的星歷數據和偽距值經過最小二乘法得到用戶信息并通過LCD顯示模塊顯示。

3、根據權利要求2所述的一種模塊化的衛星導航定位裝置的解算方法，其特征在于步驟b所述的衛星個數為大于等于4。