[發明專利]一種膠囊內鏡輔助讀片方法

無效

• 申請號: 200910033474.5
• 申請日: 2009-06-15
• 公開（公告）號: CN101584571A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 馬勇
• 申請（專利權）人: 無錫駿聿科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B5/07;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 任 益

技術領域：

本發明屬于生物圖像識別技術領域，通過有效篩選病人的內鏡照片，降低照片數量，并找出有病理特征的照片。

背景技術：

膠囊內鏡技術由于其體積小、重量輕、檢查方便、無創傷等優點，可作為消化道疾病診斷的首選方法。目前已在全球50多個國家得到使用，目前已有超過幾十萬的患者接受這種檢查。

膠囊內鏡實際上是一個通過無線傳送圖像數據的微型照相機，大小形狀與普通膠囊相似。病人將膠囊吞下后，膠囊開始對消化道進行拍攝，并通過射頻方式把照片傳送給體外的接收設備保存，直到膠囊內的電池用完才停止工作。醫生需要將體外接收設備中保存的消化道圖片下載到讀片工作站中，回放檢查并根據圖像作出診斷。因此，膠囊內窺鏡系統包括三個部分：體內膠囊、體外接收裝置、圖像讀片工作站。

現有的膠囊內鏡一般以每秒種2幀的頻率拍攝照片，在消化道內可以工作8小時左右，共會拍下5萬多張照片。即使是一個有經驗的讀片醫生，瀏覽完這些圖片也要2~3個小時，而且不可避免得會遺漏一些信息，造成誤診。而隨著電子技術得發展和診斷的需要，每秒鐘拍攝的照片會更多，膠囊工作的時間會更長，因此照片量將會有幾倍、十幾倍的增長，這更將給醫生的讀片診斷造成困難。同時，醫生工作量增大的成本，必然要轉嫁給病人，這也是膠囊內鏡目前使用成本過高，有能力接收這項檢查的病人不多的原因之一。

實際上，膠囊內鏡在消化道中的運動是被動的，隨著消化道的蠕動，膠囊前進速度有時快、有時慢、有時甚至靜止不動，因此，拍攝到的照片有大量是重復或相似的，對診斷沒有價值。如果能夠屏蔽掉這些重復或相似的照片，照片總量就有機會減少到原來的10％~5％。而如果標記出一些有病理特征的照片，就能夠使醫生的讀片更有的放矢，減少漏檢的可能。

本發明提出一種方法，利用生物圖像識別技術，對病人的內鏡照片進行有效的篩選，以達到減少醫生的工作量，降低膠囊內鏡的使用成本。

發明內容：

本發明通過如下方案實現膠囊內鏡輔助讀片功能。

一種膠囊內鏡輔助讀片方法，在將膠囊內鏡拍攝的圖像下載到圖像讀片工作站之后，在讀片之前，由輔助讀片系統先對圖像進行預處理。首先，訓練一個病灶部位分類器，為識別病灶部位做準備；其次，應用模式識別技術，刪除內鏡圖片序列中相似度較高的冗余幀，僅保留包含信息最多的圖像幀，即對內鏡圖片序列進行壓縮；最后，根據訓練好的病灶部位分類器，應用模式識別技術，將壓縮后的圖片序列與病灶部位分類器進行匹配，并把其中的病灶部位標示出來。

所述輔助讀片系統，是一個運行膠囊內窺鏡系統中的圖像讀片工作站上的軟件模塊，包括分類器訓練模塊、相似幀檢測模塊和病灶特征分析模塊三個模塊，所述分類器訓練模塊是要在收集大量膠囊內鏡圖片的基礎上，完成正常膠囊內鏡圖片和有病灶部位的膠囊內鏡圖片分類器的訓練；所述相似幀檢測模塊完成相似度較高的圖像的檢測，去除一些冗余圖像；所述病灶特征分析模塊則是判斷圖像中是否存在病灶部位，如果有就進行標識。

本發明的意義在于，對病人的內鏡照片進行篩選，標記出部分有診斷意義的圖片，減少了醫生的工作量，降低了誤診和漏檢的可能性，提高診斷效率與準確率，并且降低了膠囊內鏡的使用成本，具有較高的社會效益和經濟效益。

附圖說明：

圖1.加入輔助讀片系統的膠囊內鏡系統框架；

圖2.訓練病灶部位分類器流程圖；

圖3.輔助讀片系統工作流程圖。

實施方式：

一種膠囊內鏡輔助讀片方法，在將膠囊內鏡拍攝的圖像下載到圖像讀片工作站之后，在讀片之前，由輔助讀片系統先對圖像進行預處理，首先，訓練一個病灶部位分類器，為識別病灶部位做準備；其次，應用模式識別技術，刪除內鏡圖片序列中相似度較高的冗余幀，僅保留包含信息最多的圖像幀，即對內鏡圖片序列進行壓縮；最后，根據訓練好的病灶部位分類器，應用模式識別技術，將壓縮后的圖片序列與病灶部位分類器進行匹配，并把其中的病灶部位標示出來。

所述輔助讀片系統，是一個運行膠囊內窺鏡系統中的圖像讀片工作站上的軟件模塊，包括病灶部位分類器訓練模塊、相似幀檢測模塊和病灶特征分析模塊三個模塊，所述分類器訓練模塊是要在收集大量膠囊內鏡圖片的基礎上，完成正常膠囊內鏡圖片和有病灶部位的膠囊內鏡圖片分類器的訓練；所述相似幀檢測模塊完成相似度較高的圖像的檢測，去除一些冗余圖像；所述病灶特征分析模塊則是判斷圖像中是否存在病灶部位，如果有就進行標識。

本實施方案分為訓練病灶部位分類器、篩選內鏡圖片序列和標示病灶部位三大步驟。

1.訓練病灶部位分類器。