[發明專利]一種PLC編譯執行方法

無效

• 申請號: 200910033421.3
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN101587445A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 張紅芳;王亦寧;繆延安
• 申請（專利權）人: 國網電力科學研究院;南京南瑞集團公司
• 主分類號: G06F9/45
• 分類號: G06F9/45;G05B19/05
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明涉及一種編譯執行方法，尤其是涉及一種可編程邏輯控制器編譯執行方法。

背景技術

隨著自動控制技術的發展和自動化水平的提高，可編程邏輯控制器(PLC)已經越來越多的應用在包括水電站在內的各個領域中?？删幊炭刂破饕话惴指?、中、低三個檔次，中、低檔次的PLC的CPU模件一般采用解釋執行的方式執行PLC應用程序，解釋執行是指直接將應用程序下載至CPU，CPU逐個讀入程序，并逐個執行。高檔的PLC亦可采用解釋執行的方式執行PLC應用程序，但是，高檔的PLC一般用于復雜的控制場合，除執行應用程序外，還負責采集數量眾多的IO模件的數據、實現對外通訊以及雙CPU冗余等高級功能，如何提高PLC的CPU模件的梯形執行效率從而提高CPU的整體工作性能是PLC研發和生產廠家必須考慮和解決的課題。

發明內容

目前國內、國外可編程控制器的CPU都采用解釋執行的方式執行應用程序，本發明的目的在于提供一種提高PLC執行效率的PLC編譯執行方法。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案，先將PLC應用程序轉換成標準的中間語言，然后再轉換成標準的高級編程語言，經過特定的編譯技術最終生成一個可直接執行的應用模塊。

具體的包括以下步驟：

將采用各種編程語言(包括ST、LD、FBD等IEC61131-3支持的編程語言)編程的PLC應用程序都轉換成用標準的IL語言表示的中間語言描述，

然后將該中間語言描述轉換成標準的高級編程語言描述，至此一個由IEC61131-3支持的編程語言編寫的PLC應用程序就已轉換為由標準的C語言所描述。

最后一步，經過編譯技術將標準的C語言描述文件編譯生成一個PLC可直接執行的應用程序模塊，這個應用程序模塊在PLC的CPU中可以直接執行，不再需要邊解釋邊執行程序。

本發明的有益效果在于，能使CPU中運行PLC應用程序的速度提高5-10倍。

附圖說明

圖1是本發明各功能模塊示意圖

圖2是本發明控制調用模塊調用流程圖

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步描述。

本發明各功能模塊示意圖如附圖1所示，其中包括5個模塊，分別為控制調用模塊，PLC程序轉化模塊，中間語言程序轉化模塊，編譯模塊，下載模塊?？刂普{用模塊負責調度各模塊之間的關系，PLC程序轉化模塊負責將PLC編程語言編成的應用程序轉換成中間語言，中間語言程序轉化模塊負責將中間語言轉換成標準的高級編程語言，編譯模塊負責編譯生成可直接執行的應用模塊，下載模塊負責將應用模塊下載到PLC的CPU中。

控制調用模塊：該模塊主要完成的工作是對各模塊進行調用，協調各模塊之間的工作，該模塊的工作流程如圖：首先調用PLC程序轉化模塊，讀取源文件信息，并將此文件轉換為類匯編的中間語言；然后，調用中間語言程序轉化模塊，將類匯編的中間語言轉換為高級語言(例如C)；再接著調用編譯模塊，完成對c語言程序的編譯工作，生成可執行文件；最后調用下載模塊，將可執行程序下載至PLC。

控制調用模塊調用流程如圖2。

PLC程序轉化模塊：完成源程序的讀取與由源程序到類匯編的中間語言的轉換。

中間語言的定義：

中間語言格式：操作符/功能??操作數

其中操作符/功能代表的是操作類型或功能類型，操作符/功能不能為空；操作數可以是零個、一個或多個，類型可以是常數或變量，也可以是功能的輸入參數，由逗號分隔。

如：LD?M1

????ST?R5

????ADD?R1，R2，R3

中間語言組成：中間語言由兩種類型的指令組成，一種是標準的指令，一種是功能性指令。

標準指令如下：