[發明專利]一種閉環直流衛星天線自動俯仰校正控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 200910031765.0
• 申請日: 2009-07-09
• 公開（公告）號: CN101615035A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 高云勇;任傳俊;張曉白;陸鐳
• 申請（專利權）人: 南京中網衛星通信股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H01Q3/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 張惠忠

1.一種閉環直流衛星天線自動俯仰校正控制裝置，其特征在于閉環直流衛星天線自動俯仰校正控制裝置包括自動對星控制系統(1)、俯仰控制裝置(2)、電子羅盤(3)、俯仰180度霍爾開關(4)、俯仰角度傳感器(5)、俯仰45度霍爾開關(6)、俯仰0度霍爾開關(7)，所述天線俯仰控制裝置(2)、電子羅盤(3)、俯仰180度霍爾開關(4)、俯仰角度傳感器(5)、俯仰45度霍爾開關(6)、俯仰0度霍爾開關(7)的信號端分別與自動對星控制系統(1)的信號端連接；

控制上述閉環直流衛星天線自動俯仰校正控制裝置，包括如下步驟：

第一步：打開設備電源，打開對星界面準備操作；

第二步：自動對星控制系統(1)開始讀取俯仰角度傳感器(5)和電子羅盤(3)的數值，得出天線的俯仰具體位置；

第三步：自動對星控制系統(1)讀取到上述第二步天線俯仰的位置后，控制天線開始向上運動；

第四步：自動對星控制系統(1)控制天線俯仰控制裝置(2)運動，并判斷俯仰控制裝置是否運動到俯仰45度霍爾開關開關位置，若判斷為是，執行下一步，若判斷為否則繼續運動到俯仰45度霍爾開關開關位置，并讀取電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數值；

第五步：自動對星控制系統(1)控制天線俯仰控制裝置(2)運動，并判斷俯仰控制裝置是否運動到俯仰180度霍爾開關開關位置，若判斷為是，執行下一步，若判斷為否則繼續運動到俯仰180度霍爾開關開關位置；并讀取電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數值；

第六步：自動對星控制系統(1)控制天線俯仰控制裝置(2)運動，并再次判斷俯仰控制裝置(2)是否運動到俯仰45度霍爾開關開關位置，若判斷為是，執行下一步，若判斷為否則繼續運動到俯仰45度霍爾開關開關位置，并讀取電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數值；

第七步：自動對星控制系統(1)控制天線俯仰控制裝置(2)運動，并判斷俯仰控制裝置(2)是否運動到俯仰0度霍爾開關開關位置，若判斷為是，執行下一步，若判斷為否則繼續向下運動到方位0度霍爾開關開關位置，并讀取電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數值；

第八步：自動對星控制系統(1)根據上述第五步、第六步、第七步分別讀取的電子羅盤(3)和俯仰角度傳感器(5)的數值，計算出俯仰的最小經度和參數；

第九步：俯仰校準結束。

2.根據權利要求1所述的閉環直流衛星天線自動俯仰校正控制裝置，其特征在于上述天線俯仰控制裝置(2)為俯仰電動推桿(21)。

3.根據權利要求1所述的閉環直流衛星天線自動俯仰校正控制裝置，其特征在于上述俯仰角度傳感器(5)為傾角儀(51)。

4.根據權利要求1所述的閉環直流衛星天線自動俯仰校正控制裝置，其特征在于上述第四步、第五步中自動對星控制系統(1)分別控制天線俯仰控制裝置(2)向上運動。

5.根據權利要求4所述的閉環直流衛星天線自動俯仰校正控制裝置，其特征在于上述第六步、第七步中自動對星控制系統(1)分別控制天線俯仰控制裝置(2)向下運動。