[發明專利]使用虛擬內標的內鏡測量方法及其物距測量裝置

無效

• 申請號: 200910031104.8
• 申請日: 2009-04-27
• 公開（公告）號: CN101536907A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 路又可;汪芳裕;劉玉秀
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍南京軍區南京總醫院
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司
• 代理人: 夏 平

技術領域

本發明涉及一種醫用內鏡測量方法及其配套的物距測量裝置，尤其是通過建立“虛擬內標”測量內鏡圖像而客觀反映病灶大小的一套方法及其裝置，具體地說是一種使用虛擬內標的內鏡測量方法及其物距測量裝置。

背景技術

隨著醫學技術的發展，內鏡技術已經成為精細檢查和微創手術的主要技術。送入人體腔道內的窺鏡通過微型攝像頭將影像顯示在電腦屏幕上，以便在直觀下進行檢查和治療，還可用圖像處理技術獲得病變組織即病灶的特殊圖像，它不但能獲得組織器官形態學的診斷信息，而且也能對組織器官各種生理機能進行測定。

但是，除去價格昂貴的超聲內鏡與立體內鏡之外，普通電子內鏡下對于病灶的實際尺寸無法測量，目前進行測量的主要手段是目測、張鉗法或器械尺等。現有的目測方法缺乏客觀依據，極不可靠；后兩種客觀手段由于受到內鏡廣角鏡頭光學畸變的干擾，亦不準確。然而內鏡下病灶大小的測量，對于內鏡報告客觀正確的描述、疾病預后的判斷、治療適應證的掌握等，均具有重要實際意義。因此，現有的測量技術無法滿足精準、高效地測量病灶實際尺寸的要求，不能用圖像分析技術實現對病變進行定量分析和定量診斷，不能適應現有醫療技術的需要。

發明內容

本發明的目的是針對現有內鏡技術中缺乏客觀依據、結果極不可靠的目測方法，以及受到內鏡廣角鏡頭光學畸變的干擾、測量結果不準確的物理內標方法，提出一種客觀、準確、高效的使用虛擬內標的內鏡測量方法及其物距測量裝置。

本發明的技術方案是：

一種使用虛擬內標的內鏡測量方法，它包括以下步驟：

虛擬內標的制定：按照標準刻度繪制標尺圖，采用內鏡在不同物距下對標尺圖進行拍攝，物距范圍是0mm～60mm，得到相應物距下的圖像即平面尺，調整屏幕校準標尺的像素分別對各平面尺中央區域的單位距離進行測量，使得標尺一個單位刻度與平面尺中央格的一個單位相吻合，得到與拍攝物距相對應的像物比例即虛擬內標；

物距測量裝置的制作：將活檢鉗或導絲插入內鏡器械通道，當活檢鉗或導絲的前端與器械通道出口相平時，在活檢鉗或導絲的手柄端與器械通道入口處相平位置的鉗身或導絲上標記為零刻度，其后向手柄或導絲方向標記上標準刻度完成測量裝置的制作；

內鏡拍攝病灶圖像前物距的測量：測定物距時，將標明刻度的活檢鉗或導絲插入器械通道，當前端抵達病灶時，讀取器械通道入口處鉗身或導絲上的刻度值即所測物距；

拍攝圖像測量病灶數據：使用內鏡拍攝病灶居中的圖像，由所測得的物距確定虛擬內標，根據所確定的虛擬內標使用相應像素的屏幕校準標尺測量圖像中病灶的大小或者將該虛擬內標對應的平面尺經過透明化處理后直接覆蓋在相同物距的內鏡圖像上，直接得出實際病灶大小的數值。

本發明的標尺圖為平面方格圖、同心圓的平面圖、中心相同的正多邊形的平面圖、呈現蜂巢樣排列的正六邊形的平面圖或正三角形的平面圖。

本發明的虛擬內標的制定時，對標尺圖的拍攝采用固定的物距間隔，所述的物距間隔是2mm～10mm。

本發明的像物比例即虛擬內標的表達為象素/單位長度，所述的單位長度為厘米或毫米。

一種使用虛擬內標的內鏡物距測量裝置，它包括帶有刻度標志的活檢鉗或導絲，其特征是所述的活檢鉗或導絲上設有標準刻度，當活檢鉗或導絲從器械通道入口插入，其前端與器械通道出口相平時，在活檢鉗或導絲的手柄端與器械通道入口處相平位置的鉗身或導絲上的標記為零刻度線。

本發明的標準刻度的標記方式為涂色、凹凸痕跡或磁信號標記。

本發明的有益效果：

本發明將改寫目前廣泛使用目測進行內鏡測量的歷史與現狀，在無須添置硬件的前提下，使得普遍使用的普通電子內鏡能夠實現客觀而準確的病灶測量，顯著提高了病灶測量的可重復性。使用與不同型號內鏡配套的帶刻度的活檢鉗測量物距，不增加患者的檢查成本，不增加器材消毒的額外負擔，對醫生內鏡操作速度的影響達到最小程度，并達到醫生與患者對于測量數據的足夠的可信度與滿意度。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的物距20mm拍攝所得的平面尺示意圖。

圖3是本發明的利用屏幕校準標尺對物距20mm平面尺測量獲取虛擬內標參數的示意圖。

圖4是本發明的實施例之一的測量示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

一種使用虛擬內標的內鏡測量方法，它包括以下步驟：