[發明專利]電梯精確平層控制系統

無效

• 申請號: 200910030965.4
• 申請日: 2009-04-17
• 公開（公告）號: CN101585461A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 王友林
• 申請（專利權）人: 康力電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 許 方

技術領域

發明涉及一種具有可編程功能的電梯精確平層控制系統。

背景技術

目前液壓電梯控制裝置是單回路反饋控制的系統。例如通過流量計的信號反饋對比例閥的流量進行控制，來控制液壓電梯的運行。由于是局部的簡單的閉環控制系統，忽略了液壓電梯轎箱與導軌的磨擦和鋼絲繩的彈性環節以及液壓油溫的影響，因此這種系統的液壓電梯的運行效果不夠理想。在單純速度反饋液壓電梯控制系統中，在電梯平層時，會出現速度的突變(即減速度過大)，然后再停止，因此乘客感覺不良，即舒適性較差，不理想。

發明內容

本發明目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種電梯精確平層控制系統。

本發明為實現上述目的，采用如下技術方案：

本發明電梯精確平層控制系統，其特征在于包括電梯驅動系統和控制模塊，其中電梯驅動系統由整流逆變電路、PID調節器、功率單元、電動機、驅動牽引機和電梯依次串聯組成，整流逆變電路的輸入端接外部電源，驅動牽引機上設置編碼單元；控制模塊包括可編程控制器、位置檢測裝置、電壓檢測電路和速度控制器，位置檢測裝置的輸入端接編碼器的輸出端，電壓檢測電路的輸入端接電動機的輸出端，位置檢測裝置和電壓檢測電路的輸出端分別接可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端串接速度控制器后接PID調節器的輸入端，可編程控制器與整流逆變電路電連接。

本發明采用了位置閉環控制回路和速度閉環控制回路，精確控制電梯的位置，使電梯轎箱運動速度按乘客最舒適的感覺變化。

附圖說明

圖1是本發明結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對發明的技術方案進行詳細說明：

如圖1所示，電梯精確平層控制系統，其特征在于包括電梯驅動系統和控制模塊，其中電梯驅動系統由整流逆變電路、PID調節器、功率單元、電動機、驅動牽引機和電梯依次串聯組成，整流逆變電路的輸入端接外部電源，驅動牽引機上設置編碼單元；控制模塊包括可編程控制器、位置檢測裝置、電壓檢測電路和速度控制器，位置檢測裝置的輸入端接編碼器的輸出端，電壓檢測電路的輸入端接電動機的輸出端，位置檢測裝置和電壓檢測電路的輸出端分別接可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端串接速度控制器后接PID調節器的輸入端，可編程控制器與整流逆變電路電連接。