[發(fā)明專利]船體縱骨焊接跟蹤裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910030459.5
• 申請日: 2009-04-10
• 公開（公告）號: CN101596658A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周軍記;楊念記;任樂;方長海;桂重;周宏根
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫華聯(lián)精工機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所
• 代理人: 殷紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船體縱骨焊接跟蹤裝置，具體地說為船體分段上縱骨安裝后，自動跟蹤焊縫提供左右、上下微調(diào)的裝置，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，對船體縱骨兩側(cè)焊縫進行焊接時，通常是采用單頭半自動焊接小車或手工進行對縱骨兩側(cè)焊縫焊接。半自動焊接小車和手工焊接方式工作效率極低、工人勞動強度大，需大量的工人同時作業(yè)才能滿足生產(chǎn)，自動化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作效率高、自動化程度高的船體縱骨焊接跟蹤裝置。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種船體縱骨焊接跟蹤裝置，包括焊接臂，特征是：所述焊接臂固定在焊接臂座上，焊接臂座與焊接臂上下微調(diào)機構(gòu)相連接，焊接臂上下微調(diào)機構(gòu)再與焊接臂左右微調(diào)機構(gòu)相連接。

所述焊接臂上下微調(diào)機構(gòu)包括左右分合座，左右分合座通過第一直線導軌與焊接臂座滑動連接，左右分合座上設(shè)置有第一軸承座，第一軸承座支承著第一滾珠絲桿，第一絲母座套裝在第一滾珠絲桿上且與焊接臂座連接，第一滾珠絲桿與第一傳動機構(gòu)相連接。

所述第一傳動機構(gòu)包括第一減速機，第一減速機通過第一連接板固定在左右分合座上，第一同步帶輪分別安裝在第一減速機、第一滾珠絲桿軸端，并用第一同步帶相連。

所述焊接臂左右微調(diào)機構(gòu)包括上下移動座，上下移動座通過第二直線導軌與左右分合座滑動連接，上下移動座上設(shè)置有第二軸承座，第二軸承座支承著第二滾珠絲桿，第二絲母座套裝在第二滾珠絲桿上且與左右分合座連接，第二滾珠絲桿與第二傳動機構(gòu)相連接。

所述第二傳動機構(gòu)包括第二減速機，第二減速機通過第二連接板固定在上下移動座上，第二同步帶輪分別安裝在第二減速機、第二滾珠絲桿軸端，并用第二同步帶相連。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的焊接臂與焊接臂上下微調(diào)機構(gòu)及焊接臂左右微調(diào)機構(gòu)相連接，可實現(xiàn)焊接臂在上下及左右方向的微動調(diào)整，達到對船體縱骨焊縫的自動調(diào)節(jié)跟蹤焊接，工作效率高。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；調(diào)整方便、快捷、定位準確、自動化程度高、并且很適合大批量生產(chǎn)船體縱骨自動跟蹤焊接。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是圖1的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1～圖4所示，包括左右分合座1、第一減速機2、第二減速機3、第一連接板4、第二連接板5、第一同步帶輪6、第二同步帶輪7、第一同步帶8、第二同步帶9、第一滾珠絲桿10、第二滾珠絲桿11、第一絲母座12、第二絲母座13、上下移動座14、第一直線導軌15、第二直線導軌16、第一軸承座17、第二軸承座18及焊接臂座19等。

如圖2所示一種船體縱骨焊接跟蹤裝置，包括焊接臂，所述焊接臂固定在焊接臂座19上，焊接臂座19與焊接臂上下微調(diào)機構(gòu)相連接，焊接臂上下微調(diào)機構(gòu)再與焊接臂左右微調(diào)機構(gòu)相連接。

所述焊接臂上下微調(diào)機構(gòu)包括左右分合座1，左右分合座1通過第一直線導軌15與焊接臂座19滑動連接，左右分合座1上設(shè)置有第一軸承座17，第一軸承座17支承著第一滾珠絲桿10，第一絲母座12套裝在第一滾珠絲桿10上且與焊接臂座19連接，第一滾珠絲桿10與第一傳動機構(gòu)相連接。

所述第一傳動機構(gòu)包括第一減速機2，第一減速機2通過第一連接板4固定在左右分合座1上，第一同步帶輪6分別安裝在第一減速機2、第一滾珠絲桿10軸端，并用第一同步帶8相連。

所述焊接臂左右微調(diào)機構(gòu)包括上下移動座14，上下移動座14通過第二直線導軌16與左右分合座1滑動連接，上下移動座14上設(shè)置有第二軸承座18，第二軸承座18支承著第二滾珠絲桿11，第二絲母座13套裝在第二滾珠絲桿11上且與左右分合座19連接，第二滾珠絲桿10與第二傳動機構(gòu)相連接。

所述第二傳動機構(gòu)包括第二減速機3，第二減速機3通過第二連接板5固定在上下移動座14上，第二同步帶輪7分別安裝在第二減速機3、第二滾珠絲桿11軸端，并用第二同步帶9相連。