[發(fā)明專利]一種旱地穴盤苗自動取苗機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910029423.5
• 申請日: 2009-04-13
• 公開（公告）號: CN101536632A
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹文慶;胡敏娟;胡飛;李驊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 夏 平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取苗裝置，具體地說是一種應(yīng)用于旱地穴盤苗的自動取苗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

旱地作物(糧食作物、經(jīng)濟(jì)作物或蔬菜)的移栽有著悠久的歷史，長期以來，人們對作物的移栽主要依靠手工完成，勞動強(qiáng)度大、費工費時、效率低下等因素影響導(dǎo)致移栽這一技術(shù)的綜合經(jīng)濟(jì)效益不明顯。我國農(nóng)村面臨農(nóng)村勞動力不斷向城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移，農(nóng)村勞動力大量減少的客觀事實情況，使得傳統(tǒng)的手工移栽費工費時的問題愈發(fā)明顯，稍有疏忽，極易耽誤農(nóng)時，影響農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

我國農(nóng)機(jī)研究部門早在參考國外典型機(jī)型的研究基礎(chǔ)上，為適應(yīng)旱地移栽面積擴(kuò)大的需要，先后研制出一批半自動移栽機(jī)具樣機(jī)。它在一定程度上減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，且利于后續(xù)收獲作業(yè)的進(jìn)行，其綜合效益均有提高。但是幾乎沒有機(jī)型已被投入生產(chǎn)使用，究其原因主要還是機(jī)具本體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；另外在工作效率上雖然半自動移栽機(jī)與人工移栽相比較，勞動強(qiáng)度大為降低，作業(yè)效率可以提高4倍以上，在裝備技術(shù)上有很大的進(jìn)步。但是半自動移栽機(jī)的作業(yè)效率受到人工喂苗的限制，即使在移栽苗狀態(tài)較好時，人工喂苗的頻率也小于60株/min，顯然移栽效率仍然不能滿足要求，仍然需要進(jìn)一步提高。

根據(jù)發(fā)達(dá)國家實現(xiàn)移栽自動化的發(fā)展經(jīng)驗，對移栽作物廣泛使用先進(jìn)的穴盤育苗技術(shù)，在我國穴盤育苗移栽也在逐步推廣，根據(jù)這一發(fā)展趨勢，穴盤育苗移栽必然會取代裸根苗移栽。針對穴盤苗實現(xiàn)自動移栽，育苗是一關(guān)鍵技術(shù)，移栽裝備技術(shù)也是其關(guān)鍵組合。但目前國內(nèi)外還沒有一種可全自動實現(xiàn)取穴盤苗的取苗機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的則是針對目前現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能可靠迅速準(zhǔn)確地取出穴盤苗，同時最大限度的簡化機(jī)構(gòu)并減少對穴盤及穴盤苗的破壞，取苗效率高的旱地穴盤苗自動取苗機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)穴盤苗移栽自動化，解決農(nóng)民單調(diào)頻繁、費工費時的操作問題，最終實現(xiàn)旱地移栽機(jī)械自動化。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種旱地穴盤苗自動取苗機(jī)構(gòu)，其特征是它包括有取苗架、滑塊和內(nèi)、外兩組不完全齒輪機(jī)構(gòu)，取苗架上安裝有取苗器，取苗架安裝到滑塊上，在取苗架的轉(zhuǎn)軸上安裝有擺臂，擺臂的擺動端連接到上述兩組不完全齒輪機(jī)構(gòu)中的其中一組不完全齒輪機(jī)構(gòu)中的齒條架上，另一組不完全齒輪機(jī)構(gòu)的齒條架連接滑塊，兩組不完全齒輪機(jī)構(gòu)與滑塊均滑動安裝在底板上，兩組不完全齒輪機(jī)構(gòu)中的不完全齒輪均安裝于驅(qū)動軸上并由其驅(qū)動。

所述兩組不完全齒輪機(jī)構(gòu)分別為位于外側(cè)的外不完全齒輪機(jī)構(gòu)和位于內(nèi)側(cè)的內(nèi)不完全齒輪機(jī)構(gòu)，它們與滑塊均是成對設(shè)置在驅(qū)動軸和取苗架兩端。

所述取苗架上安裝有多個取苗器，所述取苗器包括有取苗桿、取苗針和針管組成，取苗桿一端安裝于取苗架上，另一端連接針管座，針管座上安裝有四根針管，四根針管的取苗端向內(nèi)彎曲，以使取苗針從針管中伸出后相互靠攏收緊。在取苗桿連接到針管座的桿體上活動套裝有針座，針座一側(cè)安裝有四根取苗針，四根取苗針的針體分別位于四根針管內(nèi)，針座的另一側(cè)連接取苗彈簧的一端，取苗彈簧的另一端連接到取苗桿桿體上，針座至少在對應(yīng)滑塊的一側(cè)邊裝有滑針，滑塊上設(shè)有由兩條平行滑槽與兩條豎向弧形槽組成的“口”形滑道，滑針安裝于滑道內(nèi)。兩條弧形槽可以設(shè)置成圓弧槽，其圓心位于取苗架的轉(zhuǎn)軸軸心處。

上述多個取苗器可以共用一根滑針，滑針依次穿過各取苗器的針座及取苗桿桿體上的豎向位移孔，并可在豎向位移孔內(nèi)作沿取苗桿長度方向的來回移動。

所述擺臂內(nèi)開有圓頭長條型通槽，連接到擺臂的對應(yīng)不完全齒輪機(jī)構(gòu)中齒條架上的連接端頭安裝在圓頭長條型通槽內(nèi)。

所述的內(nèi)、外兩組不完全齒輪機(jī)構(gòu)中不完全齒輪的模數(shù)、齒形相同，連接擺臂的擺動端的不完全齒輪機(jī)構(gòu)中的不完全齒輪齒數(shù)多于另一組。

本發(fā)明還可以采用另一技術(shù)方案實現(xiàn)發(fā)明目的，該方案為將上述技術(shù)方案中的兩組不完全齒輪結(jié)構(gòu)替換為兩組不同的等寬凸輪機(jī)構(gòu)，其它結(jié)構(gòu)連接方式相同，同樣可在一組等寬凸輪不帶動滑塊滑動時，另一組等寬凸輪機(jī)構(gòu)帶動安裝于滑塊上的擺臂擺動，進(jìn)而帶動取苗器中的取苗針轉(zhuǎn)向、伸出和收回，實現(xiàn)自動取苗的目的。

本發(fā)明使用一個動力+機(jī)械本體方式便能實現(xiàn)自動控制取苗、移苗操作，如此取苗機(jī)構(gòu)的作業(yè)速度便能很好地調(diào)整適應(yīng)移栽機(jī)的行走速度，避免發(fā)生取苗不及而造成的缺株現(xiàn)象，自然也就節(jié)約了成本。本發(fā)明使取苗勞動者擺脫繁重單調(diào)的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率，自動移栽的作業(yè)效率比半自動移栽提高了2倍多，比人工移栽提高了10倍多，如果行數(shù)增加，作業(yè)效率還將進(jìn)一步提高；并可適當(dāng)延長移植的作業(yè)季節(jié)，延長生育期，獲得高產(chǎn)和穩(wěn)產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。