[發明專利]滾珠絲杠螺旋滾道綜合誤差自動檢測方法及其裝置

無效

• 申請號: 200910029189.6
• 申請日: 2009-01-20
• 公開（公告）號: CN101701798A
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 馮虎田;張合;陶衛軍;李春梅;韓軍;殷愛華;歐屹
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G01B11/24
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種滾珠絲杠螺旋滾道綜合誤差自動檢測方法，其特征在于該方法包括如下步驟：

步驟1：進行采樣前的準備工作，對檢測裝置的初始參數進行設置，確定待測滾珠絲杠的初始轉角度數；

步驟2：采用光柵尺和光幕式位移傳感器對待測滾珠絲杠螺旋滾道的法向截形曲線上各點的軸向位置和徑向位置進行采樣；

步驟3：對步驟2中所測得的數據進行處理，得到在該轉角位置時待測滾珠絲杠螺旋滾道的法向截形誤差和節徑尺寸誤差；

步驟4：轉動待測絲杠，轉動角度為(360/n)度；

步驟5：(n-1)次重復步驟2、3、4，獲得待測滾珠絲杠螺旋滾道在n個不同轉角位置下的法向截形誤差和節徑尺寸誤差，取此n個不同轉角位置時各圈滾道上的法向截形誤差和節徑尺寸誤差的最大值就是待測絲杠的實際法向截形誤差和節徑尺寸誤差。

2.根據權利要求1所述的滾珠絲杠螺旋滾道綜合誤差自動檢測方法，其特征在于：所述的步驟2的采樣過程中，軸向方向每毫米采樣點數目大于等于200個。

3.根據權利要求1所述的滾珠絲杠螺旋滾道綜合誤差自動檢測方法，其特征在于所述步驟3包括以下步驟：

步驟3.1：根據采樣數據依次連接相鄰的數據點，還原數據采樣得到的每圈滾道的上下兩個法向截形的實測曲線；

步驟3.2：針對每個法向截形的實測曲線，在圓心位置O為標準位置的情況下，求出不包含實測曲線上各點的最大圓半徑R₁和包含實測曲線上各點的最小圓半徑R₂，兩者的差值t_1p就是該處的法向截形誤差，這樣即可得到待測絲杠在該轉角度數時每圈滾道上下兩處的法向截形誤差；

步驟3.3：針對每圈滾道的上下法向截形的實測曲線，分別求出標準鋼球在同一圈滾道上下兩處的法向截形內的球心位置，兩個球心在徑向方向的位置差即為滾珠絲杠螺旋滾道在該螺旋圓周內實際節徑尺寸D_pw，此實際節徑尺寸與標準節徑尺寸的差值就是待測絲杠在該轉角度數時這一圈滾道上的節徑尺寸誤差。

4.根據權利要求1所述的滾珠絲杠螺旋滾道綜合誤差自動檢測方法，其特征在于：步驟5中的n為3至6次。

5.一種用于權利要求1所述的滾珠絲杠螺旋滾道綜合誤差自動檢測方法的裝置，包括床身[1]，其特征在于：該裝置還包括導軌[2]、尾架[3]、測量架[4]、頭架[5]、帶輪傳動機構[6]、第一伺服電機[7]、第二伺服電機[9]、進給傳動機構[10]、光幕式位移傳感器[11]、光柵尺[12]以及進行數據處理的計算機處理系統，導軌[2]和頭架[5]固定在床身[1]上，尾架[3]和測量架[4]安裝在導軌上并能夠沿導軌左右平移；第一伺服電機[7]固定安裝在頭架[5]的頂部，通過一個帶輪傳動機構[6]可對頭架[5]和尾架[3]之間裝夾的待測絲杠[8]進行回轉驅動；第二伺服電機[9]固定安裝在床身[1]上，通過一個進給傳動機構[10]來帶動測量架[4]在導軌[2]上左右平移；光柵尺[12]被固定在導軌[2]上，其測量頭和光幕式位移傳感器[11]一起被固定安裝在測量架[4]上。