[發明專利]電動集裝箱吊具的開閉鎖機構

無效

• 申請號: 200910028919.0
• 申請日: 2009-01-20
• 公開（公告）號: CN101475122A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 朱桂兵;張玉照
• 申請（專利權）人: 常州市南港港口機械有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C17/20
• 代理公司: 常州市維益專利事務所
• 代理人: 何學成

技術領域

本發明涉及吊裝設備技術領域，特別涉及一種電動集裝箱吊具的開閉鎖機構。

背景技術

隨著集裝箱運輸的不斷發展，集裝箱吊裝業務日益增加，對集裝箱吊具的可靠性、高效性方面提出了更高的要求。集裝箱吊具是一種集裝箱搬運起吊裝置，安裝在正面吊運機、空箱堆高機或其他港口碼頭吊運設備上。

利用吊具上設置的鎖銷動作來扣住集裝箱，鎖定時扣住集裝箱，解鎖時釋放集裝箱，實現集裝箱的吊運。早期操作吊具鎖銷為人工方式，即當吊具移動到集裝箱上方，吊具處于著箱狀態時，操作人員需操作吊具的鎖銷，依靠手動操作翹板開關，實現鎖銷“鎖定”和“解鎖”，這樣做一方面效率比較低、另一方面操作人員的勞動強度比較大；另外，操作人員操作旋鎖按鈕時可能由于操作不當，引起鎖銷旋鎖不到位，從而產生安全隱患。隨著科技的進步，當前采用液壓油缸驅動，以實現鎖銷“鎖定”和“解鎖”。但液壓油缸驅動具有如下缺陷：液壓裝置定位準確率低，故障率高；并由于密封性問題，容易造成液壓系統漏油，不但對集裝箱或集裝箱場地產生污染，而且油封需要經常更換，提高了裝置的使用成本。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種電動集裝箱吊具的開閉鎖機構能解決效率低勞動強度大準確率低下故障率高的問題。

實現本發明的技術方案如下：

電動集裝箱吊具的開閉鎖機構，包括端梁以及鎖銷，所述端梁上設有驅動電機，該驅動電機的扭矩輸出端與一伸縮部件的一端固定連接，伸縮部件另一端與一連桿的一端固定連接，該連桿的周面上設有感應塊，所述端梁上間隔設置有用于與所述感應塊相互感應的開鎖光電開關及閉鎖光電開關，所述連桿另一端通過轉臂與所述鎖銷連接，所述開鎖光電開關與閉鎖光電開關的中心距離與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點旋轉90度所成的弧長相等。

所述端梁上還設有為工作人員提供信號的開關，以及啟動該開關工作的頂動裝置。

所述開關為光電開關。

所述頂動裝置包括頂銷以及套在該頂銷上復位彈簧。

所述驅動電機為伺服電機。

所述伸縮部件為絲桿。

所述轉臂上設有螺母，所述鎖銷與該螺母螺紋連接。

采用上述技術的電動集裝箱吊具的開閉鎖機構包括端梁以及鎖銷，所述端梁上設有伺服電機，該伺服電機的扭矩輸出端與絲桿的一端固定連接，絲桿另一端與一連桿的一端固定連接，伺服電機通電后絲桿推出推動連桿向左運動，連桿推動鎖銷轉動，，該連桿的周面上設有感應塊，端梁上間隔設置有用于與所述感應塊相互感應的開鎖光電開關及閉鎖光電開關，連桿向左運動時，感應塊移動到閉鎖光電開關的位置時自動切斷驅動電機的電源，開鎖光電開關與閉鎖光電開關的中心距離與所述鎖銷以該鎖銷端部為中心點旋轉90度所成的弧長相等，所以此時完成鎖閉動作，端梁上還設有為工作人員提供信號的光電開關，以及啟動該開關工作的頂銷以及套在該頂銷上復位彈簧，當吊具放在集裝箱上時，頂銷被頂起，此時光電開關得到信號，當集裝箱被提起時，頂銷在復位彈簧的作用下復位，光電開關是去信號，本發明的改變了以往吊具鎖銷才用液壓油缸驅動的方法，減少了液壓裝置使用時間短需要更換油封的問題，同時避免了液壓驅動漏油對集裝箱或者集裝箱場地產生的污染問題，本發明的有益好處是定位準確，故障率低，節能環保等。

附圖說明

圖1為本發明結構主視圖；

圖2為本發明結構俯視圖；

圖中，1、鎖銷，2、螺母，3、彈簧，4、頂銷，5、支座，6、驅動電機，7、光電開關，8、閉鎖光電開關，9、連桿，10、感應塊，11、開鎖光電開關，12、端梁，13、轉臂，14、絲桿。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，電動集裝箱吊具的開閉鎖機構，包括端梁12以及鎖銷1，端梁12上設有驅動電機6，該驅動電機6通過支座5固定在端梁12上，驅動電機6的扭矩輸出端與一伸縮部件絲桿14的一端固定連接，絲桿14另一端與一連桿9的一端固定連接，該連桿9的周面上設有感應塊10，端梁12上間隔設置有用于與感應塊10相互感應的開鎖光電開關11及閉鎖光電開關8，連桿9另一端通過轉臂13與鎖銷1連接，轉臂13上設有螺母3，鎖銷1與該螺母3螺紋連接，開鎖光電開關11與閉鎖光電開關8的中心距離與鎖銷1以該鎖銷1端部為中心點旋轉90度所成的弧長相等，端梁12上還設有為工作人員提供信號的開關，以及啟動該開關工作的頂動裝置，該開關為光電開關，該頂動裝置包括頂銷4以及套在該頂銷上復位彈簧3。

驅動電機6通電后，與它相連接的絲桿14伸出，帶動連桿9一起向左運動，同時轉臂13在連桿的帶動下開始做旋轉運動，進而帶動鎖銷1轉動90度，完成鎖銷1的閉鎖動作，同時感應塊10移動到光電開關8的位置時，光電開關8閉合后切斷驅動電機6的電源，使絲桿14停止運動，同時驅動電機6上的制動器制動，防止推桿14在慣性的作用下繼續移動。