[發明專利]一種基于無線信號接收強度分布自動學習的無線室內定位方法

無效

• 申請號: 200910028673.7
• 申請日: 2009-01-09
• 公開（公告）號: CN101466070A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 吳鑫;王輝;馬永
• 申請（專利權）人: 吳鑫;王輝;馬永
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;H04W24/04;H04W24/10;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種基于無線信號接收強度分布自動學習的無線室內定位方法，其特征在于能夠在系統運行過程中，自動學習無線信號強度分布曲線，并能自適應由于系統環境變化導致的無線信號強度分布曲線的變化，具體步驟為：

步驟1：對室內的位置進行采樣，得到一系列采樣點。

步驟2：采用理論的無線信號傳播模型和參數作為最初的場強分布曲線，并對每個參考點發出的信號強度在采樣點上的值進行計算。

步驟3：系統開始運行過程中，移動設備不斷將收到的接收信號強度信息傳送到定位服務器中。

步驟4：當定位服務器收集到足夠多的接收信號強度信息后，就用這些信號強度信息和最大期望算法對采樣點上的場強值進行學習，得到精確的場強分布曲線。

步驟5：定位服務器利用最新的場強分布曲線，采用最小均方差統計估計算法對移動設備的位置進行估算。

步驟6：每過一段較長時間或者當系統環境發生改變時，重新運行步驟4。

2、根據權利要求1所述的一種基于無線信號接收強度分布自動學習的無線室內定位方法，其特征在于在步驟2中使用的無線信號傳播模型可以是對數線性模型、多墻模型或者插值模型等其他的各種模型，模型的參數取值采用理論值即可。

3、根據權利要求1所述的一種基于無線信號接收強度分布自動學習的無線室內定位方法，其特征在于在步驟4中對信號強度分布曲線在采樣點的取值進行學習估算，從而得到準確的信號強度分布曲線，具體為：

1)對每個移動設備發送的接收信號強度向量o_i，計算在現有的信號強度分布曲線條件下，其位置在每個參考點x_k的概率分布p(x_k|o_i)。

2)信號強度分布曲線在參考點x_k的值更新為

3)計算信號強度分布的最大對數似然方程的值，如果收斂，則計算停止，新的信號強度分布曲線可由參考點上的值表示，如果不收斂，則回到1)繼續，直到收斂為止。

4、根據權利要求1所述的一種基于無線信號接收強度分布自動學習的無線室內定位方法，其特征在于在步驟5中最小均方差統計估計的方法判斷位置，其計算公式為x^=Σkp(xk|oi)·xkΣkp(xk|oi).]]>