[發明專利]機器人機械手爪裝置無效

申請號：	200910028652.5	申請日：	2009-01-08
公開（公告）號：	CN101554728A	公開（公告）日：	2009-10-14
發明（設計）人：	胡曉軍	申請（專利權）人：	江蘇中歐機械有限公司
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	225127江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	機器人機械手爪裝置
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【權利要求書】：

1、一種機器人機械手爪裝置，包括連接板和設在連接板兩側的對稱的兩組鉤爪，兩組鉤爪分別安裝在與鉤爪驅動氣缸相連接的旋轉軸上，其特征是上述每組鉤爪的內側設有一組擋爪，兩組擋爪平行對稱，所述連接板兩側設有對稱的兩個活動支架，該活動支架分別支承在滑動導向機構上，并與固定在連接板上的擋爪驅動氣缸相連接，所述擋爪、安裝鉤爪的旋轉軸及鉤爪驅動氣缸均安裝在活動支架上。

2、按權利要求1所述機器人機械手爪裝置，其特征是：所述滑動導向機構由固定在連接板上的直線軸承座和連接活動支架的支撐導桿構成。

3、按權利要求1所述機器人機械手爪裝置，其特征是：所述擋爪驅動氣缸為兩只相同的同步運行氣缸。

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