[發明專利]碼垛系統用自動供托盤裝置

無效

• 申請號: 200910028651.0
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN101554959A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 胡曉軍
• 申請（專利權）人: 江蘇中歐機械有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/04;B65G57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于貨物自動吊裝的碼垛系統用自動供托盤裝置。

背景技術

在碼頭、倉庫、生產線進行貨物、工件自動吊裝時，其碼垛系統中要用到托盤，而托盤則需要按設定程序自動提供。以往的供托盤裝置采用液壓、電動驅動加上絲桿傳動、齒輪傳動、鏈傳動和齒輪齒條傳動等機構進行托盤的提升或下降，采用氣缸驅動的轉動式插銷對托盤抬高后的停留位置進行限位，以上驅動裝置結構較復雜，安裝維護不便，投入費用高，而且液壓裝置難免有污染，電動裝置頻繁起動時耗能高，轉動式插銷有時會卡死，靈活可靠性欠佳。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有供托盤裝置的不足之處，提供一種結構簡單、安裝維護方便、投入少，而且有利于環保節能、使用靈活可靠的碼垛系統用自動供托盤裝置。

本發明的技術方案是：碼垛系統用自動供托盤裝置包括托盤庫、升降機構、插銷定位機構和控制部分，改進之處是所述升降機構由設在托盤庫底部的1～4只雙行程氣缸及升降導向機構構成，所述插銷定位機構由設在托盤庫對稱側面上的多只水平狀插銷和驅動氣缸構成，各插銷中心線位于同一水平面內，上述雙行程氣缸和驅動氣缸與所述控制部分相連接。

進一步的方案是：所述雙行程氣缸是具有兩種行程的單個氣缸或者是由兩個單行程氣缸串聯而成的組合氣缸；所述水平狀插銷為3～4只，插銷一端與驅動氣缸連接處有徑向間隙。

本發明的供托盤裝置采用雙行程氣缸在升降導軌的導向下，實現托盤的升降，根據托盤規格和重量的不同可采用一只或多只雙行程氣缸，整個裝置只用氣動驅動機構，結構簡單，便于安裝維護，投入少，運行中避免液壓驅動中的油污染和電動驅動中頻繁起動時的多耗能，符合節能環保要求。同時水平狀插銷作直線運動，其端部連接處有徑向間隙，避免連接處產生彎曲力矩，不會卡死，動作靈活可靠。插銷最好為4只對稱安裝，也可一側裝兩只，相對側裝一只，各插銷中心線等高，保證受力均衡，托盤平穩。

附圖說明

附圖為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例進一步說明本發明結構特征及工作過程。

參見附圖，托盤庫5為一矩形框架，內置托盤組6，托盤從矩形框架上方裝入，通過斜形導向，使托盤組疊放整齊，托盤組從下往上各個托盤依次定為P1、P2、P3......。托盤庫底部設有2只對稱分布的雙行程氣缸1，每只雙行程氣缸1是由兩個單行程氣缸1-1和1-2串聯而成的組合氣缸，氣缸側面有升降導向機構2，托盤庫的一組對稱側面上各設2只水平狀插銷3及相配的驅動氣缸4，各插銷中心線位于同一水平面內，插銷一端與氣缸連接處有徑向間隙，上述雙行程氣缸和驅動氣缸由控制部分進行程序控制。

本實施的供托盤裝置在初始狀態時，插銷退出，氣缸1-1和1-2均處于縮入狀態，所有托盤支承在輸送裝置7上。工作過程是：第一步，實現托盤P1的分離和送出。先使氣缸1-2伸出，將托盤組頂起，讓插銷插入托盤P2的空隙處，再縮回氣缸1-2，將托盤P1放在輸送裝置上，其余托盤被插銷托住，此時P1順利送走；第二步，實現托盤P2的分離和送出。先使氣缸1-1和1-2同時伸出，將托盤組頂起，讓托盤P2高出插銷，退出插銷，再縮回氣缸1-1，讓插銷插入托盤P?3的空隙處，再縮合氣缸1-2，將托盤P2放到輸送裝置上并順利送走。重復第二步的動作，就可將托盤庫中的托盤一一送走。以上工作過程，每一動作到位后，由傳感器送出信號，再由控制部分按設定程序控制該裝置自動進行。