[發(fā)明專利]非對稱槽形永磁同步電動機無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910028476.5 | 申請日: | 2009-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN101478210A | 公開(公告)日: | 2009-07-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 吳蔚;張健 | 申請(專利權(quán))人: | 南京埃斯頓自動控制技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H02K21/12 | 分類號: | H02K21/12;H02K1/27;H02K1/14 |
| 代理公司: | 南京天翼專利代理有限責任公司 | 代理人: | 朱戈勝 |
| 地址: | 211100江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 對稱 永磁 同步電動機 | ||
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及永磁同步電機領域,尤其是定子集中繞組結(jié)構(gòu)的非對稱槽形永磁同步電動機。
背景技術(shù)
目前,現(xiàn)有技術(shù)中,一般的永磁同步電機,均由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。其中定子都采用同一種沖片進行疊壓。對于分布繞組,齒槽轉(zhuǎn)矩的控制,可以采用定子斜槽的方法。但是,對于集中繞組的定子結(jié)構(gòu)來說,斜槽在工藝上難以做到,只能采用轉(zhuǎn)子永磁體斜極的辦法,相應增加了成本。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,一般都在轉(zhuǎn)子鐵心上開圓形孔。但圓形孔受半徑限制,不能開得太大,使齒槽轉(zhuǎn)矩的減小幅度有限。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題,本發(fā)明的目的在于,提供一種非對稱槽形永磁同步電動機,具體是一種在現(xiàn)有的集中繞組的結(jié)構(gòu)下,使齒槽轉(zhuǎn)矩減小的永磁同步電動機,具體技術(shù)方案如下:
一種非對稱槽形永磁同步電動機,包括定子和轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子在定子內(nèi),和定子同軸,構(gòu)成集中繞組定子形式的永磁同步電動機;所述轉(zhuǎn)子的軸線上設有轉(zhuǎn)子軸;轉(zhuǎn)子上沿轉(zhuǎn)子的周向均勻設有多個永磁體;所述定子上設有定子繞組。所述定子由多個相同的周向定子段圍成,各周向定子段之間留有槽口;各周向定子段由多個分離的定子齒沖片疊壓而成,定子齒沖片的齒冠是關(guān)于定子齒沖片的中心線的非對稱結(jié)構(gòu)。
所述定子齒沖片的形狀是定子徑向截面所成圓環(huán)的一部分;在齒冠設在定子齒部下方;該齒冠被定子齒沖片的中心線分成的兩部分形狀不同;相鄰兩定子齒沖片的齒冠構(gòu)成槽口;相鄰的兩定子齒沖片的齒部圍成用于安置定子繞組的槽。
定子齒沖片軛部的兩側(cè)邊緣設有對應的用于定位的下凹和突起,定子齒沖片的突起設在相鄰沖片下凹內(nèi);定子齒沖片上還設有用于多個沖片疊壓的定子自扣孔。所述定子齒沖片外緣的弧頂處設有鋸齒狀凹口,用于定子焊接。
所述每個周向定子段在軸向是分段式結(jié)構(gòu),周向定子段的各段交錯排列,在相鄰兩段之間設有過渡定子段,該定字段由過渡定子沖片疊壓而成。所述過渡定子沖片與定子齒沖片的齒部和軛部形狀相同;過渡定子沖片的齒冠關(guān)于過渡定子沖片的中心線對稱。
所述轉(zhuǎn)子鐵心有多個相同的轉(zhuǎn)子鐵心沖片疊壓而成;轉(zhuǎn)子鐵心沖片開有多個三角形孔;所述三角形的一個角指向?qū)挠来朋w位置;所述三角形孔沿轉(zhuǎn)子的周向均勻排列。設所述永磁體的數(shù)量N,三角形孔的數(shù)量是N,每個三角形孔對應的一個永磁體;或,三角形孔的數(shù)量是N/2,相鄰兩三角形孔對應的兩永磁體之間間隔一個永磁體。N為偶數(shù),且N≥2。
在相鄰兩三角形孔之間還設有用于多個轉(zhuǎn)子鐵心沖片疊壓的鉚孔。
所述三角形孔的和永磁體位置對應的一邊是弧形,該弧形向三角形內(nèi)凹,和轉(zhuǎn)子軸外圓周形狀對應,使三角形近似于心形。
所述定子齒沖片靠近圓心的內(nèi)側(cè)部分即為齒冠。
定子的槽口是齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的根源。由于定子鐵心材料為硅鋼片,其相對磁導率是空氣的數(shù)千倍,因此造成了磁通路徑沿圓周方向的磁阻分布不均,在槽口處磁阻突然增大數(shù)千倍,形成了磁阻轉(zhuǎn)矩。由此,本發(fā)明采取定子沖片的齒冠關(guān)于齒中心線不對稱的結(jié)構(gòu),并且分段交錯排列,就造成了定子的槽口交錯分布,使得磁阻的變化在圓周上的分布也成為交錯排列。
設電機定子鐵心長度為L,將其在軸向上分成兩段。則在定子沖片的齒冠關(guān)于齒中心線對稱時,設每個定子齒部對應的磁阻轉(zhuǎn)矩為:
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