[發明專利]一種液壓挖掘機鏟斗運動的控制方法及控制裝置

無效

• 申請號: 200910028323.0
• 申請日: 2009-01-08
• 公開（公告）號: CN101481918A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 戴晴華;胡奇;王會華
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陶海鋒

1.一種液壓挖掘機鏟斗運動的控制方法，包括下列步驟：

(1)經傳感器測得當前工作裝置動臂(1)、斗桿(2)、鏟斗(3)各部分之間的鉸接夾角值；

(2)將步驟(1)中獲得的夾角值輸入帶有程序的可編程控制器，計算出使鏟斗(3)保持水平移動需要的各個工作裝置移動距離值；

(3)根據步驟(2)中計算出的移動距離值，換算出控制各個工作裝置移動距離的油缸的供給油量，并輸送至各個工作裝置；

(4)重復步驟(1)，直至完成水平作業。

2.一種液壓挖掘機鏟斗運動的控制方法，包括下列步驟：

(1)經傳感器測得當前工作裝置動臂(1)、斗桿(2)、鏟斗(3)各部分上油缸活塞桿的長度信號值；

(2)將步驟(1)中獲得的長度信號值輸入帶有程序的可編程控制器，計算出保持鏟斗(3)水平運動所需的油缸活塞桿長度變化值；

(3)根據步驟(2)中計算出的變化值，換算出控制各個工作裝置移動距離的油缸的供給油量，并輸送至各個工作裝置；

(4)重復步驟(1)，直至完成水平作業。

3.實現權利要求1控制方法的控制裝置，其特征在于：包括角度傳感器、帶有軟件程序的可編程控制器以及控制各個工作裝置油缸油量的比例閥，所述角度傳感器包括設置于挖掘機動臂(1)上的動臂傳感器(4)、設置于斗桿(2)上的斗桿傳感器(5)及設置于鏟斗(3)上鏟斗傳感器(6)，各個傳感器的信號輸出端與所述帶有軟件程序的可編程控制器連接，該控制器的輸出端與各個控制油量的所述比例閥連接。

4.根據權利要求3所述的液壓挖掘機鏟斗運動的控制裝置，其特征在于：所述帶有軟件程序的可編程控制器為微型計算機、單片機及PLC中的一種。

5.根據權利要求3所述的一種液壓挖掘機鏟斗水平運動的控制裝置，其特征在于：所述比例閥為電控比例閥或液控比例閥中的一種。

6.實現權利要求2控制方法的控制裝置，其特征在于：包括長度傳感器、帶有軟件程序的可編程控制器以及控制各個工作裝置油缸油量的比例閥，所述長度傳感器包括設置于挖掘機動臂油缸(7)上的動臂傳感器(10)、設置于斗桿油缸(8)上的斗桿傳感器(11)及設置于鏟斗油缸(9)上鏟斗傳感器(12)，各個傳感器的信號輸出端與所述帶有軟件程序的可編程控制器連接，該控制器的輸出端與各個控制油量的所述比例閥連接。

7.根據權利要求6所述的液壓挖掘機鏟斗運動的控制裝置，其特征在于：所述帶有軟件程序的可編程控制器為微型計算機、單片機及PLC中的一種。

8.根據權利要求6所述的一種液壓挖掘機鏟斗水平運動的控制裝置，其特征在于：所述比例閥為電控比例閥或液控比例閥中的一種。