[發明專利]基于單張數碼像片的建筑物高度測量方法

無效

• 申請號: 200910028010.5
• 申請日: 2009-01-05
• 公開（公告）號: CN101476885A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 沙月進;胡伍生;王慧青;胡旋
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01C11/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 葉連生

1.一種基于單張數碼像片的建筑物高度測量方法，其特征在于該方法在直接線性變換公式基礎上，采用逆向直接線性變換計算方法實現建筑物高度的測量方法，其步驟如下：

第一步：拍攝建筑物的數碼照片：攝影時要求攝取到建筑物在高度方向的完整高度線，在高度線上，必須包含建筑物的低點、高點以及兩條以上可以從其它途徑測量的已知線段，

第二步：在數碼照片上測量建筑物高度線上各點的圖像坐標(u，v)：圖像坐標系C₀-uv是以數碼照片的左上角為原點、水平向右方向為X軸正方向、垂直向下方向為Y軸正方向，

第三步：將各點點的圖像坐標(u，v)轉換成以數碼照片中心為原點的右手系像平面坐標系C₁-xy坐標(x，y)，轉換關系如下：

x=u-width2y=heigth2-v]]>

式中：

(u，v)——圖像坐標系C₀-uv坐標，單位為像素，

(x，y)——像平面坐標系C₁-xy坐標，單位為像素，

width——數碼照片的寬度，單位為像素，

heigth——數碼照片的高度，單位為像素，

第四步：以建筑物高度線建立物方高度坐標軸，物方高度坐標軸的原點為建筑物的低點，高度方向為坐標軸的正向；對應地，數碼像片上也存在一個像方高度坐標軸，像方高度坐標軸原點為像片上建筑物的低點，建筑物的高度方向為坐標軸的正向，

第五步：將建筑物高點的像方坐標軸坐標代入一維逆向直接線性變換公式，計算出建筑物高點的物方坐標軸坐標，其值就是建筑物的高度。

2.根據權利要求1所述的基于單張數碼像片的建筑物高度測量方法，其特征在于計算出建筑物高點的物方坐標軸坐標，具體計算方法如下：

第一步：根據一維直接線性變換公式x=l1Xl2X+1]]>可以得到一維逆向直接線性變換公式為：X=L1xL2x+1]]>

第二步：根據其像平面坐標計算各點像方坐標軸坐標x，

第三步：將兩個已知距離ΔX，代入一維逆向直接線性變換變換公式，計算出一維逆向直接線性變換變換參數L₁和L₂，

第四步：將建筑物高點的像方坐標代入一維逆向直接線性變換公式，即可得到建筑物的高度值。