[發明專利]仿形調節桿裝置

有效

• 申請號: 200910027270.0
• 申請日: 2009-05-25
• 公開（公告）號: CN101563978A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 石磊;吳崇友;金誠謙;梁蘇寧;袁文勝;唐宗義
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 何朝旭;陸明耀

技術領域

本發明涉及一種油菜撿拾脫粒機，尤其是一種用于橡膠履帶自走 式油菜撿拾脫粒機的調節桿裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術

我國是油菜生產大國，種植面積和總產量均居世界第一位。長期 以來，我國油菜生產一直沿襲傳統的生產作業方式，油菜種植、田間 管理、收獲主要依靠人工作業。油菜收獲新機具研發滯后，油菜生產 機械化發展比較緩慢，總體水平低，尚處于起步階段。油菜生產機械 化在農業機械化中所占的份額較少，推進油菜生產機械化是我國農業 機械化發展的難點。

本申請人自行研制的橡膠履帶自走式油菜撿拾脫粒機主要是由 撿拾裝置掛接在改裝后的稻麥聯合收割機上組成。在收獲油菜過程 中，一方面，需要撿拾裝置與改裝后的稻麥聯合收割機之間的聯接為 非剛性的浮動聯接，防止在高低不平的田間作業過程中因機器前部撿 拾裝置的抬高或壓低導致收獲作業無法正常工作；另一方面，機器在 非工作或運輸狀態時，機器前部的撿拾裝置需要升起時，又不至于翻 轉角度過大而造成撿拾裝置部件損壞。

發明內容

本發明的目的在于解決上述的技術問題，提供一種當油菜撿拾脫 粒機正常工作時，能夠使其撿拾裝置因地面起伏或因整機的下陷導致 的上下波動而自動調節的仿形調節桿裝置；本發明的另一目的在于提 供一種當油菜撿拾脫粒機非正常工作(即提升撿拾裝置與地面脫離接 觸)時，能夠對其撿拾裝置提升翻轉起到限位作用的仿形調節桿裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種仿形調節桿裝置，包括：調節桿，所述調節桿的第一端樞軸 連接到油菜撿拾脫粒機的機體上，所述調節桿的第二端樞軸連接到位 于所述油菜撿拾脫粒機的機體前端的撿拾裝置上，所述調節桿的第一 端穿過一擺套，所述調節桿與所述擺套相對固定，所述擺套樞軸連接 到所述油菜撿拾脫粒機的機體上，用以使所述調節桿繞所述擺套的軸 線樞轉，所述調節桿的第一端為螺紋端，與一調節套螺紋連接，用以 使調節套旋轉時沿所述調節桿之軸線移動。這樣，可以實現控制所述 油菜撿拾脫粒機的撿拾裝置仿形移動。

進一步地，所述調節桿的外側套接有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧 的一端抵接在所述擺套上，另一端抵接在一定位套上，所述定位套套 接于所述調節桿上，并可在所述調節桿的第二端與所述擺套之間移 動。

進一步地，所述定位套上設有一鎖緊螺栓，所述調節桿上設有一 組凹槽，所述鎖緊螺栓與凹槽配合用以鎖定所述定位套和調節桿。

再進一步地，所述調節桿上的凹槽為等距設置。

更進一步地，所述調節桿的第一端樞軸連接到調節桿后座上，所 述調節桿后座固定在所述油菜撿拾脫粒機的機體上。所述調節桿的第 二端樞軸連接到調節桿前座上，所述調節桿前座固定在所述撿拾裝置 上。

本發明的有益效果主要體現在：操作時只需要轉動調節套留出仿 形移動量并確定位置后即可，防止在高低不平的田間作業過程中因機 器前部撿拾裝置的抬高或壓低導致收獲作業無法正常工作；非工作狀 態時，油菜撿拾脫粒機的機體拉動調節桿帶動撿拾裝置提升，由于壓 縮彈簧的限位作用，使撿拾裝置提升翻轉角受到限制，達到適宜的非 工作狀態。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

圖1：本發明仿形調節桿裝置在整機中的工作位置示意圖。

圖2：圖1的俯視圖。

圖3：本發明仿形調節桿裝置的結構示意圖。

圖4：圖3的俯視圖。

具體實施方式

本發明揭示了一種用于橡膠履帶自走式油菜撿拾脫粒機的仿形 調節桿裝置。如圖1和圖2所示，橡膠履帶自走式油菜撿拾脫粒機主 要由撿拾裝置掛接在改裝后的稻麥聯合收割機上組成，所述的仿形調 節桿裝置連接在撿拾裝置與改裝后稻麥聯合收割機之間，本優選實施 例中，分別在機器的兩側各設有一個仿形調節桿裝置。

仿形調節桿裝置的具體結構參考圖3和圖4，包括一個沿其軸線 縱向延伸的調節桿6，所述調節桿6的第一端樞軸連接到調節桿后座 31上，所述調節桿后座31固定在所述油菜撿拾脫粒機的機體3上， 本優選實施例的機體指改裝后稻麥聯合收割機。所述調節桿6的第二 端樞軸連接到調節桿前座11上，所述調節桿前座11固定在位于所述 機體3前端的撿拾裝置1上。