[發明專利]應用于高大建筑物立面清洗的壁面移動機器人

有效

• 申請號: 200910026691.1
• 申請日: 2009-05-08
• 公開（公告）號: CN101554892A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 王魯單;程勝;張建偉;田林;姚沖
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J5/00;A47L1/00;A47L11/38
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司
• 代理人: 董建林;孫永生

1.應用于高大建筑物立面清洗的壁面移動機器人，其特征在于包括柔索驅 動系統、壁面移動平臺和推力裝置；

所述的柔索驅動系統為兩組，分別包括卷揚系統和柔索，所述的卷揚系統 安裝在建筑物立面的頂端的兩側，分別包括電機減速器組件、卷筒和定滑輪， 電機減速器組件、卷筒固定在建筑物的立面上，卷筒與電機減速器組件的輸出 軸連接；柔索的一端分別固定在壁面移動平臺上，另一端分別繞過定滑輪后固 定在卷筒上；

所述的壁面移動平臺靠近建筑物立面的一側安裝有保證壁面移動平臺移動 的被動移動機構；

所述的推力裝置安裝在壁面移動平臺的外側面上。

2.根據權利要求1所述的應用于高大建筑物立面清洗的壁面移動機器人， 其特征在于所述的推力裝置為函道風扇、螺旋槳或噴氣推動裝置

3.根據權利要求1所述的應用于高大建筑物立面清洗的壁面移動機器人， 其特征在于電機減速器組件中的卷揚電機為交流或直流伺服電機。

4.根據權利要求1、2或3所述的應用于高大建筑物立面清洗的壁面移動 機器人，其特征在于在所述的建筑物立面頂端的中部還安裝有一組上柔索驅動 系統，所述的上柔索驅動系統包括上卷揚系統和上柔索，所述的上卷揚系統包 括上電機減速器組件、上卷筒和上定滑輪，上電機減速器組件、上卷筒固定在 建筑物的立面上，上卷筒與上電機減速器組件的輸出軸連接；上柔索的一端固 定在壁面移動平臺上，另一端繞過上定滑輪后固定在上卷筒上。

5.根據權利要求1、2或3所述的應用于高大建筑物立面清洗的壁面移動 機器人，其特征在于在建筑物立面底部的中部還安裝有一組下柔索驅動系統， 所述的下柔索驅動系統包括下卷揚系統和下柔索，所述的下卷揚系統包括下電 機減速器組件、下卷筒和下定滑輪，下電機減速器組件、下卷筒固定在建筑物 的立面上，下卷筒與下電機減速器組件的輸出軸連接；下柔索的一端固定在壁 面移動平臺上，另一端繞過下定滑輪后固定在下卷筒上。