[發明專利]電動助力輪椅

無效

• 申請號: 200910026160.2
• 申請日: 2009-04-02
• 公開（公告）號: CN101574292A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 趙強
• 申請（專利權）人: 南京工程學院;趙強
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種殘疾人和老年人使用的電動助力輪椅。

背景技術

在日常生活中，輪椅是傷殘人員和老年人的主要行走工具之一。現有的輪椅大都沿 用了傳統的結構形式，在輪椅的下方有一對主支撐大輪，前面有一對小的輔助支撐小輪。 在每個主支撐大輪的外側并排裝有與輪轂直徑大小相同的助推圓環，輪椅使用者雙手推 動圓環來驅動兩個主支撐大輪，達到行動的目的。但是，對于那些無能力用雙手推動助 推圓環的傷殘人員，有了這樣的輪椅，還必須加上服侍人員幫助。盡管近些年來許多商 家開發了多種電動輪椅，但輪椅的驅動結構是電機經過減速器驅動主支撐大輪，并且控 制系統非常復雜，制造成本較高，很難被普通大眾所接受。隨著我國和世界許多國家人 口老齡化的加劇，開發低成本、適合于老年人自己獨立使用的電動助力輪椅，是非常必 要的。

發明內容

本發明的目的是提供一種電機直接驅動輪椅主支撐大輪的裝置，避免通過減速機構 和其他輔助機構間接驅動的缺陷。

本發明電動助力輪椅除了一般輪椅的通常結構外含有兩個驅動電機、控制系統、和 電池，以及驅動電機轉子部分與主支撐大輪輪輻或輻條做成一體構成的輪轂，輪轂外緣 裝有充氣輪胎，而輪轂則直接安裝在輪椅的兩側軸端(驅動電機定子部分)。在電動助力 輪椅兩個扶手的任何一個上面，裝有兩個短操縱桿，每個操縱桿分別控制左右兩個主支 撐大輪的前后驅動。在輪椅的椅背后面安裝控制系統和電池，用于控制整個輪椅的運動 和制動。

本電動助力輪椅運動時，輪椅使用者右手或左手同時推動兩個短操縱桿。當兩個短 操縱桿同時向前推動時，助力輪椅向前運動；同時向后拉動時，助力輪椅向后運動。如 果兩個短操縱桿不是并排向前或向后推動，則助力輪椅作向前或向后的具有一定轉彎半 徑的向左或向右轉向運動。如果兩個短操縱桿中的一個向前推動，另一個向后推動，則 助力輪椅原地左或右轉向。當手離開兩個短操縱桿時，兩個短操縱桿在彈簧力作用下自 動回到中間位置，此時左右主支撐大輪被鎖定，助力輪椅處于制動狀態。如果旋轉左右 制動器解鎖手柄，左右主支撐大輪被解鎖，助力輪椅同普通輪椅一樣，通過雙手推動助 推圓環來驅動兩個主支撐大輪，也可由服侍人員推行助力輪椅。

本電動助力輪椅實現電機轉動體與輪輻組合為一體的輪轂作為電機轉子，而輪軸作 為電機定子的結構，左右電機通過輪轂分別直接驅動左右主支撐大輪，取消了減速機的 中間環節，加之電動助力輪椅的電源和控制裝置是可拆卸的，大大簡化了電動助力輪椅 的機構和控制，使電動助力輪椅即具有普通輪椅那樣的靈活性和折疊性，又克服了目前 電動輪椅的設計缺陷，大量降低制造成本，使其能夠普及到廣大傷殘人員。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的前軸側圖；

圖2是本發明的后軸側圖；

圖3是主支撐大輪的剖視圖。

附圖中，各序號代表的零件為：1.座椅，2.左短操縱桿，3.推動把手，4.靠背，5. 輪胎，6.助推圓環，7.輪輻或輻條，8.驅動電機，9.解鎖手柄，10.制動器，11.右短操 縱桿，12.踏板，13.輔助支撐小輪，14.扶手，15.電池和控制裝置，16.電池支架，17. 電源連接器，18.螺栓，19.輪椅車架，20.電纜線，21.輪軸，22.軸承，23.轉子線 圈，24.輪輻，25.定子線圈，26.內六角螺釘，27.軸承。

從圖1、圖2和圖3可見，左右主支撐大輪是由輪胎5、助推圓環6、輪輻或輻條7、 驅動電機8、解鎖手柄9和制動器10組成。電機轉子線圈23鑲嵌在與輪輻或輻條7連為 一體的電機殼體內，構成驅動電機轉子；而定子線圈25纏繞在輪軸21上，構成驅動電 機定子，并通過螺栓18固定在輪椅車架19的軸端。把驅動電機轉子孔套在輪軸(定子) 21上，構成主支撐大輪的輪轂(完整的驅動電機8)。在與輪轂(驅動電機8)同軸的外 側通過內六角螺釘安裝了制動器10，解鎖手柄9則安裝在制動器的外端。電纜線20穿 過電機轉子軸21，將電能和控制信號傳遞給驅動電機8和制動器10。