[發明專利]GNSS網絡差分定位基準站網構造方法與動態更新方法

無效

• 申請號: 200910025969.3
• 申請日: 2009-03-16
• 公開（公告）號: CN101498785A
• 公開（公告）日: 2009-08-05
• 發明（設計）人: 王慶;潘樹國;朱超;柯福陽;袁本銀;李菲
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司
• 代理人: 魏學成

1.一種GNSS網絡差分定位基準站網構造與動態更新的方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)將各基準站與高等級GNSS控制點靜態聯測得到各基準站的實時信息，將各基準站的實時信息經過基線解算和網平差解算得到各基準站的WGS-84大地坐標，將WGS-84大地坐標以基準站當地子午線作為中央子午線進行高斯投影得到WGS-84平面坐標，再將WGS-84平面坐標通過7參數轉換或4參數轉換得到地方平面坐標，則二維平面上每個地方平面坐標所在的離散點位就代表相應的基準站，以距離最短的兩個離散點位所在基線作為初始三角形的初始邊；

(2)構造初始三角形

將步驟(1)所述的初始三角形的初始邊經過Delaunay構網得到三角形的第三點，第三點與初始邊構成初始三角形，其中第三點即步驟(1)所述的離散點；

(3)將步驟(2)所述初始三角形的三條邊分別作為初始邊重復步驟(2)構成新的三角形；

(4)構造三角網

將所有新三角形未構建的兩條邊分別作為初始邊重復步驟(2)構成新的三角形；重復步驟(4)直至步驟(1)所述的離散點都遍歷完畢且三角網充滿整個區域得到三角網即基準站網；

(5)基準站網的動態更新

當步驟(4)所述的基準站網中增加基準站，則重復步驟(1)至(4)重新生成新的基準站網；

當步驟(4)所述的基準站網中某個基準站出現故障時，將步驟(4)生成的三角網中與出現故障的基準站對應的離散點刪除，然后重復步驟(1)至(4)重新生成新的基準站網。

2.根據權利要求1所述的GNSS網絡差分定位基準站網構造與動態更新的方法，其特征在于所述步驟(4)中第三點的選取如下：

將初始邊經過Delaunay構網得到三角形的第三點后，當第三點被已有的三角形包圍，則將第三點刪除，返回步驟(4)；

當第三點沒有被已有的三角形包圍，則將第三點與初始邊構成新的三角形，返回步驟(4)。