[發明專利]大蒜收獲機

無效

• 申請號: 200910025280.0
• 申請日: 2009-02-26
• 公開（公告）號: CN101816239A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 黃新
• 申請（專利權）人: 黃新
• 主分類號: A01D27/04
• 分類號: A01D27/04;A01D33/08;A01D33/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種農用機械，尤其是大蒜專用收獲機。

背景技術

經專利檢索，涉及大蒜收獲的專利文獻有不少，其中與本技術較為接近的有200710013643.X、200710114327.1、200710133651.8。其中200710133651.8，由于涉及的應用范圍是所有地下作物，因此其功能僅包括起挖、清選和鋪放，沒有對大蒜頭的剪切和收集，收獲過程不完整，自動化率不高。200710114327.1的優點是自動化程度高、省時省力，可一次性剪去蒜根和蒜桿，完成全部收蒜工序；缺點是1、夾子縫隙大，有漏夾或夾半棵的現象，2、理順過程中有可能出現折斷、掛阻等現象，影響機構的正常運轉，3、工作流程對機具的同步性要求較高，極大地增加了機具的維護、保養難度200710013643.x的優點是能一次性完成切割分離莖桿、挖掘大蒜、收獲大蒜的全過程，自動化程度高，缺點是大蒜跟隨機具作高頻率大幅度回轉，受損率高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化程度高、沒有漏收現象、損耗低、維護和保養方便的大蒜收獲機。

本發明的技術解決方案是：大蒜收獲機，它包括機架、收獲機構、犁、下料板、清理機構和傳動機構；其特征在于：它還包括一個分桿機構；機架由一個三棱柱架和一對側面架組成，三棱柱架橫向臥置，一對側面架分別固定在三棱柱架的構端面上，一對橫向行程塊固定在三棱柱架一側端面的后下方框架上，二個翻轉行程塊分別固定在三棱柱架另一側端面的后上方和后下方框架上，機架通過軸承鉸支在拖拉機機架上；收獲機構由一對鏈條傳動機構，若干機械手和剪切機構組成，一對鏈條傳動機構分別環繞設置在三棱柱架的兩端面上，機械手呈長條狀，其兩端分別穿插在兩側傳動機構的鏈條中，若干機械手環繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳動機構的鏈條中；剪切機構由一對雙曲柄機構和刀具組成，一對雙曲柄機構分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具水平固定在一對雙曲柄機構下方的兩個曲柄上；清理機構包括一只圓柱形毛刷和一只圓柱形鋼刷，鋼刷固定在三棱柱架后下方的機架上，鋼刷與相鄰的機械手相切，毛刷固定在剪切刀具后側的機架上；分桿機構由一對串接的曲柄搖桿機構和搖桿滑塊機構以及分蒜桿組成，一對串接的曲柄搖桿機構和搖桿滑塊機構分別固定在機架的側面架上，分蒜桿的兩端分別聯接于一對搖桿滑塊機構最前端，相鄰機械手轉過三棱柱架底棱的時間差與分蒜桿往復運動周期相等；犁固定在三棱柱架底棱下方，下料板固定在剪切刀具后下方；傳動機構包括架設在拖拉機架上的減速箱、若干鏈輪副和齒輪副，鏈輪和齒輪鉸支在機架上，或設置在架設在機架上的軸上。

傳動機構的傳動路徑是：減速箱通過一對鏈輪副傳動鏈傳動機構，鏈傳動機構通過一對鏈輪副傳動鋼刷，鏈傳動機構還通過一對齒輪副和一對鏈輪副傳動毛刷和分桿機構。

所述機械手由若干彈簧、一根往復桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個腰形塊和復位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側，往復桿安裝在“U”形套內，往復桿的兩端分別穿插在“U”形套兩端的通孔中，往復桿對應機架橫向行程塊的一端設置有滾輪，往復桿上對應翻轉行程塊的一端穿過設置在“U”形套一側的套管，套管上固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設置有復位彈簧，安裝在“U”形套內的往復桿上均勻設置有與彈簧夾數量相等的撥齒，每個撥齒均緊貼對應的彈簧夾撥桿。

所述彈簧夾的設置密度應確保彈簧夾打開后相鄰彈簧夾夾片的前端貼合。

所述腰形塊，其腰形的一側與設置在“U”形套一端的套管固定，另一側上設置有滾輪。

所述分桿機構由一對串接的曲柄搖桿機構和搖桿滑塊機構以及分蒜桿組成：曲柄搖桿機構由鏈輪、固定在鏈輪上的曲柄和與曲柄鉸接的搖桿組成，鏈輪鉸支在側面架上；搖桿滑塊機構由頂點鉸支在側面架上的“V”型搖桿、與“V”型搖桿鉸接的連桿和鉸接在連桿頂端的滑塊組成，滑塊嵌在側面架上的滑槽中；分蒜桿的兩端分別與滑塊鉸接。

本發明的優點是：1、能一次性完成挖掘大蒜、切割分離蒜頭和莖桿、收獲大蒜的全過程，自動化程度高；2、大蒜起拔無縫隙，沒有漏收現象；3、收獲過程中大蒜損耗低；4、機械手體積小，結構簡單，維護和保養方便。

附圖說明

圖1為本發明左視圖。

圖2為本發明正視方向局部剖示圖。

圖3為本發明右視圖。

圖4為本發明傳動示意圖。

圖5為本發明剪切機構示意圖。

圖6為本發明機械手主視圖。

圖7為本發明機械手俯視圖。

圖8為本發明機械手剖示圖。