[發明專利]一種具有隱性故障檢測的伺服系統

無效

• 申請號: 200910025024.1
• 申請日: 2009-02-17
• 公開（公告）號: CN101807077A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 李耀祖;林楨;潘建華;石榮
• 申請（專利權）人: 揚州市萬泰電器廠有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

1.一種具有隱性故障檢測的伺服系統，包括相互連接的整流模塊、儲能電容模塊、電源模塊、控制模塊、功率驅動模塊和伺服電機，控制模塊中包括有脈沖分配電路、電流調節電路和速度調節電路，功率驅動模塊中包括IPM智能功率模塊和電流檢測模塊，脈沖分配電路設有多路脈沖轉換電路與IPM智能功率模塊中的各三極管相連，其特征在于，它還包括隱性故障檢測模塊，在儲能電容模塊中電容正極點、多路脈沖轉換電路上、電流調節電路和速度調節電路上分別設有信號采集點；隱性故障檢測模塊包括中央處理器、顯示裝置、時序電路、對應各路信號的歸一化電路、A/D、記載有標準數據和將所采集的各路信號與標準數據比較計算并進行小波與頻譜分析的程序的存儲器；所述的儲能電容模塊中電容正極點、多路脈沖電路上、電流調節電路和速度調節電路上的各信號采集點分別與隱性故障檢測模塊中的各路歸一化電路相連。