[發明專利]一種負壓吸附式爬壁機器人

無效

• 申請號: 200910024927.8
• 申請日: 2009-03-03
• 公開（公告）號: CN101823256A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 董宏林;趙春霞;劉傳才;楊靖宇
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種負壓吸附式爬壁機器人，包括負壓發生裝置[41]、控制裝置[42]、支撐及密封裝置[40]和移動裝置[43]；其特征在于，負壓發生裝置[41]、控制裝置[42]、移動裝置[43]設置在機器人支撐底板[24]的后部，機器人質心[T01]同后輪之間的距離b與前后行走車輪跨距L的比b/L的范圍為b/L≤1/3。

2.根據權利要求1所述的負壓吸附式爬壁機器人，其特征在于，負壓發生裝置[41]中的葉輪[16]和泵體[22]之間采用兩道字形迷宮式間隙密封，即葉輪[16]的氣流入口密封外端面[16-T1]與泵體[22]的氣流入口密封底面[22-T3]之間的軸向間隙密封，同葉輪[16]的氣流入口密封外圓柱面[16-T2]與泵體[22]的氣流入口密封內圓柱面[22-T4]之間的徑向間隙密封組合成了第一道字形密封；葉輪[16]的葉輪盤密封底面[16-T3]與泵體[22]的氣流出口密封平面[22-T5]之間的軸向間隙密封，同葉輪[16]的氣流出口密封外圓柱面[16-T4]與泵體[22]的氣流出口密封凸環的內圓柱面[22-T6]之間的徑向間隙密封組合形成了第二道字形密封。

3.根據權利要求1或2所述的負壓吸附式爬壁機器人，其特征在于，機器人的底板邊緣的密封帶[26]固連在底板[24]上，密封帶內部填充海綿[23]。

4.根據權利要求3述的負壓吸附式爬壁機器人，其特征在于，機器人的底板外邊緣的密封帶[26]通過安裝壓條[25]固定在底板[24]上。

5.根據權利要求3述的負壓吸附式爬壁機器人，其特征在于，機器人的底板邊緣的密封帶[26]膠粘在底板[24]上。

6.根據權利要求4或5所述的負壓吸附式爬壁機器人，其特征在于，密封帶[26]呈無縫整體結構，材料為防雨綢。

7.根據權利要求1或2所述的負壓吸附式爬壁機器人，其特征在于，機器人的底板上設置若干通氣孔[24-T1]。