[發明專利]工業環境高精度空調的模糊PID控制方法及裝置

無效

• 申請號: 200910024054.0
• 申請日: 2009-09-25
• 公開（公告）號: CN102032640A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 劉隨軍;孫勇;雷小寧;徐愛麗;劉寧萍
• 申請（專利權）人: 西安西翼智能科技有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00;G05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.工業環境高精度空調的模糊PID控制方法，其方法為：選擇模糊PID控制器的輸入量為期望值與實際輸出的偏差e和偏差變化率ec，建立參數Kp、Ki、Kd同偏差絕對值和偏差變化絕對值間的二元連續函數關系，輸出量為PID參數的修正量ΔKp、ΔKi、ΔKd；然后確定PID三個參數與偏差e和偏差變化率ec之間的模糊關系，在運行中通過不斷檢測e和ec，再根據模糊控制原理對三個參數進行在線調整得到調整后的Kp、Ki、Kd，然后將Kp、Ki、Kd輸入給PID控制器。

2.根據權利要求1所述的工業環境高精度空調的模糊控制方法，其特征在于，PID參數是通過模糊推理和模糊計算得到ΔKp，ΔKi，ΔKd的精確調整值，并根據調整算式實現不斷地在線調整。

所述PID參數的調整算式為：

Kp＝KpO+ΔKp，Ki＝KiO+ΔKi，Kd＝KdO+ΔKd

式中KpO、KiO、KdO是Kp、Ki、Kd的初始值。

3.根據權利要求1所述的工業環境高精度空調的模糊控制方法，其特征在于，所述方法通過三角形隸屬函數圖求出在E和EC量化區間上的隸屬度，再根據模糊控制規則表進行相應的推理計算，得到Kp、Ki和Kd各語言值對應的隸屬度。

4.工業環境高精度空調的模糊控制裝置，包括線路板上的模糊控制電路，其特征在于，所述模糊控制電路上還設有一個參數在線整定的自整定機構電路。

5.根據權利要求1所述的工業環境高精度空調的模糊控制裝置，其特征在于，所述的自整定機構電路在操作中依次包括模糊化、推理機、解模糊和參數修正操作過程，所述推理機參照數據庫和規則庫進行判斷。