[發(fā)明專利]視頻目標跟蹤選擇輸出方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910023326.5
• 申請日: 2009-07-08
• 公開（公告）號: CN101616307A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設計）人: 支錄奎;宋繼偉;宋沂欣;支野
• 申請（專利權）人: 寶雞市公安局
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務所
• 代理人: 席樹文

技術領域

本發(fā)明屬于報警設備技術領域，特別是通過圖像特寫選擇輸出， 很容易實現(xiàn)平安城市全市一盤棋聯(lián)網(wǎng)報警控制系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有城市視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)報警系統(tǒng)存在，圖像回傳帶寬占用和顯示 器陣列空間占用都很大，圖像瀏覽、前端巡航操作特別復雜繁重，搜 索警情時間周期長，警情漏查現(xiàn)象嚴重，建設施工難度大，資金投入 巨大的弊端，本申請設計人發(fā)明了警情自動跟蹤顯示系統(tǒng)(專利號： 200710017498.2)，其包括安裝在監(jiān)視目標或場所的用于取得視頻信 號的攝像頭；攝像頭通過傳輸模塊發(fā)射和接收與一個能將輸入的視頻 信號經(jīng)過篩選處理只輸出有警情異常的視頻信號的智能矩陣處理器 相連；智能矩陣處理器與數(shù)量遠遠少于攝像頭數(shù)量的若干個顯示器連 接并顯示有警情目標或場所環(huán)境的視頻畫面。多路視頻信號輸入后而 只輸出(彈出)屬于異常情況有警情的視頻信號。不僅大大減少了傳輸 帶寬和監(jiān)控中心顯示器的數(shù)量，而且可以減少值班人員數(shù)量和工作 量，更重要的是贏得分秒必爭的出警時間。這樣無論對于住宅小區(qū)和 公共場所還是公安機關的監(jiān)控指揮指揮中心，大大節(jié)約了安全防范系 統(tǒng)的投資，有利于安全防范系統(tǒng)的推廣。并保證了有警情必報警的人 為延誤。該專利在實施過程中如何完成對攝像機取得的圖像，進一步 辨認和特寫是需要解決的一個技術難題。利用現(xiàn)有攝像機在視角范圍 內(nèi)，要跟蹤某一個目標，都要在前端人為進行一系列操作或要進行目 標采集前分割，采集后合成等一系列信息處理才可以實現(xiàn)。在當今平 安城市(科技創(chuàng)安)迅猛發(fā)展的今天，僅以中等城市為例，前端監(jiān)控 攝像機已經(jīng)由幾百個上升為上萬或者幾十萬個，給視頻信息的傳輸、 顯示、瀏覽、警情信息的特寫鎖定帶來了不可逾越的技術瓶頸。人為 瀏覽視頻畫面和人為進行操作達到特寫早已不太現(xiàn)實。為了適應當今 平安城市技防發(fā)展的需要，技術進步和智能化創(chuàng)新是解決該問題的主 要途徑。雖然市場已有視角范圍內(nèi)的目標跟蹤，但是只能跟蹤動態(tài)目 標的移動過程，不能同時跟蹤多個目標并自動特寫目標。尤其是不能 辨認入室盜竊者和屋內(nèi)正常活動的人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種視頻目標跟蹤選擇輸出實現(xiàn)方法及自動 控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術的不足，在攝像機視角范圍內(nèi)多個目標能 夠自動跟蹤、自動特寫、選擇傳輸、抓拍儲存的系統(tǒng)，若攝像機視角 范圍內(nèi)是一個報警點，只要報警人按動報警按鈕報警語音和報警人圖 像也會選擇輸出，若攝像機視角范圍內(nèi)是一個人面識別系統(tǒng)，識別出 的異常情況也會選擇輸出，完全滿足當今平安城市監(jiān)控報警系統(tǒng)工程 的真正智能化需求。

實現(xiàn)上述目的的一種視頻目標跟蹤選擇輸出方法，其是按照如下 步驟實施：

(1)將攝像機和DSP圖像處理器連接為一體作為目標監(jiān)控以及 圖像采集、分析處理、協(xié)調(diào)控制信號及圖像信號的輸出裝置；

(2)將攝像機視角范圍內(nèi)目標劃分為若干個網(wǎng)格小單元，該網(wǎng) 格小單元以一個窗戶或監(jiān)控目標為單位，并在每個網(wǎng)格小單元外圍布 設一一對應的任何形狀虛擬警戒線；

(3)攝像機撲捉到虛擬警戒線內(nèi)出現(xiàn)異常目標后對異常目標自 動跟蹤自動特寫、抓拍存儲，通過外觸發(fā)視頻信號擇器選出異常目標 信號輸入到視頻圖像監(jiān)視器進行顯示，同時外觸發(fā)視頻信號擇器選出 視頻控制信號，作為級聯(lián)外觸發(fā)視頻信號擇器的輸入信號。

在攝像機底部連接帶動攝像機轉(zhuǎn)動的云臺，該云臺在攝像機撲捉 到虛擬警戒線內(nèi)出現(xiàn)異常目標后帶動攝像機自動的上、下、左、右轉(zhuǎn) 動，同時由DSP處理器給攝像機聚焦控制端一個拉近、拉遠信號調(diào)整 最佳焦距位置。

本發(fā)明也可以將攝像機視角范圍內(nèi)目標作為一個整體，設置為一 個網(wǎng)格大單元。

本發(fā)明根據(jù)攝像機上、下、左、右轉(zhuǎn)動的角度值和焦距拉近、拉 遠六個參數(shù)確定網(wǎng)格小單元的具體位置從而確定異常目標進入的門 或窗戶。

本發(fā)明外觸發(fā)視頻信號選擇器，只有一路視頻信號和一路視頻控 制信號輸出。

本發(fā)明外觸發(fā)視頻信號選擇器輸入端也允許有兩路以上視頻控 制信號輸入，選擇器輸出端會自動按先后順序輸出巡回警情信號。