[發(fā)明專利]一種基于虛擬平臺(tái)實(shí)現(xiàn)行星減速器的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910022600.7
• 申請(qǐng)日: 2009-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN101556702A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙俊嘯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安和利德軟件有限公司
• 主分類號(hào): G06T15/70
• 分類號(hào): G06T15/70
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心
• 代理人: 王鮮凱

1.一種基于虛擬平臺(tái)實(shí)現(xiàn)行星減速器的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：根據(jù)需要模擬的行星減速器的如下參數(shù)計(jì)算行星減速器行星輪的轉(zhuǎn)速 n2=nHZC-nHZA+n1ZAZC:]]>其中，n_H為行星架的轉(zhuǎn)速、n₁為太陽輪的轉(zhuǎn)速、Z_C行星輪 齒數(shù)、Z_A太陽輪的齒數(shù)；

步驟2：根據(jù)需要模擬的行星減速器的每個(gè)齒輪工程尺寸：齒厚、齒根圓、齒頂 圓的直徑和齒形漸開線參數(shù)，以及齒輪模數(shù)、齒數(shù)，利用SolidWork建立齒輪雛形；

步驟3：將建立好的齒輪雛形導(dǎo)入到3D?max中，刪除齒輪雛形形成的模型面數(shù)， 保持所剩余的模型面數(shù)為5000到8000個(gè)后得到行星齒輪模型；

步驟4：將步驟3得到的齒輪模型導(dǎo)入quest3d，按照需要模擬的行星減速器的 每個(gè)齒輪的空間關(guān)系進(jìn)行空間的拼接；

步驟5確定行星減速器每個(gè)齒輪的運(yùn)動(dòng)矢量：弧度矢量為n*2π，方向?yàn)楦鶕?jù)模 型“motion”屬性，設(shè)置“rotation”屬性的X、Y、Z三個(gè)矢量方向，每個(gè)齒輪按照 各自的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬平臺(tái)實(shí)現(xiàn)行星減速器的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的方法，其特征 在于：將步驟5得到的運(yùn)動(dòng)矢量采用quest3d進(jìn)行處理打包，使用quest3d自身攜 帶的quest3dplayer數(shù)據(jù)顯示引擎進(jìn)行顯示。