[發(fā)明專利]一種天線座方位驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910022378.0
• 申請日: 2009-05-06
• 公開（公告）號: CN101546865A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 興濤
• 申請（專利權(quán)）人: 航天恒星空間技術(shù)應用有限公司
• 主分類號: H01Q3/10
• 分類號: H01Q3/10
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務所
• 代理人: 李子安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高精度方位驅(qū)動裝置，尤其是涉及一種天線座方位驅(qū) 動裝置。

背景技術(shù)

天線座方位驅(qū)動裝置是天線結(jié)構(gòu)的重要組成部分，其一方面要輸出一 定的轉(zhuǎn)矩，另一方面又要滿足一定的轉(zhuǎn)動精度要求。工程上一般采用伺服 電機或步進電機加其他齒輪減速結(jié)構(gòu)對天線結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動，但現(xiàn)有驅(qū)動機 構(gòu)在提高轉(zhuǎn)動精度的同時均需要付出增高軸向高度或增大體積的代價，因 而給實際使用帶來諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一 種天線座方位驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、體積小且使用操作簡便，在縮小了 現(xiàn)有天線座方位驅(qū)動裝置體積的同時，也提高了回轉(zhuǎn)精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種天線座方位驅(qū)動 裝置，其特征在于：包括上部開口的圓柱形外殼和安裝在圓柱形外殼內(nèi)部 的單級諧波齒輪減速器，以及安裝在所述單級諧波齒輪減速器內(nèi)部且對所 述單級諧波齒輪減速器進行驅(qū)動的步進電機；所述單級諧波齒輪減速器與 圓柱形外殼同軸設(shè)置。

所述步進電機為盤式電機。

所述圓柱形外殼的內(nèi)腔中部同軸設(shè)置有一豎向支撐柱；

所述單級諧波齒輪減速器包括同軸套裝在支撐柱上部且繞支撐柱轉(zhuǎn) 動的波發(fā)生器、隨所述波發(fā)生器轉(zhuǎn)動而變形且設(shè)置有外齒圈的柔輪以及同 軸套裝在圓柱形外殼內(nèi)部且由柔輪帶動進行轉(zhuǎn)動的剛輪，所述剛輪套裝在 柔輪外側(cè)且與柔輪相嚙合；所述波發(fā)生器由套裝在支撐柱上部且繞支撐柱 轉(zhuǎn)動的橢圓狀凸輪，以及同軸套裝在凸輪上的薄壁柔性軸承組成；所述柔 輪為同軸套裝在所述薄壁柔性軸承上的圓柱狀杯形柔輪，柔輪的底部固定 在圓柱形外殼的內(nèi)腔底部；

所述盤式電機包括沿圓周方向均勻布設(shè)在柔輪內(nèi)側(cè)底部的多個定子 齒，以及與所述多個定子齒相對應且沿圓周方向均勻布設(shè)在凸輪底部外側(cè) 的多個轉(zhuǎn)子齒，所述定子齒上套裝有電磁線圈；所述多個定子齒組成的圓 環(huán)狀定子盤和所述多個轉(zhuǎn)子齒組成的圓環(huán)狀轉(zhuǎn)子盤均與圓柱形外殼同軸 設(shè)置，所述定子齒和轉(zhuǎn)子齒的齒軸線依次錯開。

所述定子齒和轉(zhuǎn)子齒均為頂角呈圓鈍狀的等腰梯形齒。

所述盤式電機為六相電機，所述定子齒的數(shù)量為12個，所述轉(zhuǎn)子齒 的數(shù)量為10個，所述單級諧波齒輪減速器的減速比i為83。

所述柔輪和圓柱形外殼底部對應設(shè)置有供電磁線圈的連接導線穿過 的穿線孔。

所述支撐柱中上部設(shè)置有一供凸輪安裝的水平支撐凸臺，所述凸輪與 水平支撐凸臺之間通過多個滾珠進行支撐固定。

所述剛輪的下部與圓柱形外殼之間通過多個滾珠進行連接；所述圓柱 形外殼上部安裝有壓蓋，所述剛輪上部與壓蓋之間通過多個滾珠進行連 接。

所述剛輪的頂部高度不低于壓蓋頂部高度。

所述柔輪、定子齒和圓柱形外殼通過螺釘固定安裝為一體；所述凸輪 與轉(zhuǎn)子齒通過螺釘固定為一體。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：1、結(jié)構(gòu)簡單合理、體積小且 使用操作簡便。2、設(shè)計新穎合理，巧妙地利用了諧波齒輪柔輪內(nèi)部的空 隙和盤式步進電機的原理并將二者融為一體。3、使用效果好，回轉(zhuǎn)精度 高且適用面廣，所用盤式步進電機的相數(shù)可以根據(jù)實際具體進行調(diào)整，并 且調(diào)整容易。在控制上通過電流細分技術(shù)可極大地提高回轉(zhuǎn)精度。綜上所 述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體積小且使用操作簡便，在縮小了現(xiàn)有天線座方位 驅(qū)動裝置體積的同時，也提高了回轉(zhuǎn)精度。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明定子齒的排布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)子齒的排布結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-剛輪；????????2-凸輪；???????3-壓蓋；

4-圓柱形外殼；??5-轉(zhuǎn)子齒；?????6-滾珠；

7-電磁線圈；????8-支撐柱；?????9-定子齒；

10-柔輪；???????11-球薄壁軸承；12-水平支撐凸臺；

13-穿線孔。

具體實施方式