[發明專利]一種自走式遙控采摘臺

無效

• 申請號: 200910021860.2
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN101507389A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發明（設計）人: 薛少平;陳軍;黨小選;朱琳;劉永利;孫濤;王翔
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;B62D55/00
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司
• 代理人: 李文義

技術領域

本發明涉及一種采摘臺，特別涉及一種適用于果園采摘時用的自走式遙控采摘臺。

背景技術

目前，果園里采摘水果用的平臺既有人工采摘也有機械式升降手動操作的采摘裝置，這樣的采摘臺工作效率不高，要有專門的操作人員來操作，其底盤的穩定性、左右擺動的靈活性和操作平臺的上下的波動性都不是很好，而且不方便。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題與不足，本發明的目的在于提供一種由電子控制的自走式遙控采摘臺，該采摘臺通過遙控器自動控制地有效的解決了現有技術中左右擺動不靈活性和操作平臺的上下不方便及穩定性不好的問題。

實現上述發明目的的技術方案是：一種自走式遙控采摘臺，包括一臺由安裝在機架前邊的發動機、后邊的變速控制器和下邊的履帶裝置組成的可遙控履帶式拖拉機，其特征在于，可遙控履帶式拖拉機頂部安裝有蓄電池組和控制器，蓄電池組和控制器之間導線連接；

工作臺固定在升降桿上，升降桿通過螺釘固定在前端升降支架上；立柱下端與機架固結，主升降架通過軸承將其固定在立柱的內扣槽中，前端升降架通過軸承將其固定在主升降架的內扣槽中，鏈輪固定主升降支架上，鏈條的一端連接前端升降支架的中間，另一端經過鏈輪固定在立柱上；

液壓油箱置于發動機和變速控制器中間的機架上，液壓油泵安裝在向其提供動力的變速控制器的一側；

其中，液壓油箱的輸油管和回油管與電子分配器的相應端連接，液壓油泵分別與液壓油箱、電子分配器相應端連接；電子分配器和液壓缸之間安裝有電磁閥I，和支撐液壓缸之間安裝有電磁閥II；液壓缸固定在機架上，支撐液壓缸安裝在立柱和活動支撐之間；

液壓缸的升降端與鏈輪連接。

發動機的動力輪與變速控制器的動力輪皮帶連接。

本發明的自走式遙控采摘臺的工作原理：

動力控制系統：由發動機向變速控制器提供動力，變速控制器驅動、并控制履帶裝置運行。

升降控制系統：通過遙控器向電子分配器發送指令控制液壓缸的升降來實現工作臺的高度調節。

與現有技術相比，本發明的自走式遙控采摘臺具有以下優點：

該采摘臺通過遙控器自動控制有效的解決了現有技術中左右擺動不靈活和操作平臺的上下的不方便及穩定性不好的問題，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明自走式遙控采摘臺的主視圖。

圖2為本發明自走式遙控采摘臺的后視圖。

以下是圖1和圖2中各個部件的標號：活動支撐1、支撐液壓缸2、立柱3、工作臺4、螺釘5、升降桿6、前端升降支架7、軸承8、主升降架9、鏈輪10、鏈條11、液壓缸12、控制器13、液壓油泵14、液壓油箱15、蓄電池組16、可遙控履帶式拖拉機17、電磁閥I?18、電磁閥II?19、電子分配器20、變速控制器21、機架22、發動機23。

具體實施方式

以下結合附圖和發明人給出的具體實施例對本發明的自走式遙控噴霧機做進一步的詳細說明。

圖1為本發明自走式遙控采摘臺的主視圖。一種自走式遙控采摘臺，包括一臺由安裝在機架22前邊的發動機23、后邊的變速控制器21和下邊的履帶裝置組成的可遙控履帶式拖拉機17，其特征在于，可遙控履帶式拖拉機17頂部安裝有蓄電池組16和控制器13，蓄電池組16和控制器13之間導線連接；

圖2為本發明自走式遙控采摘臺的后視圖，工作臺4固定在升降桿6上，升降桿6通過螺釘5固定在前端升降支架7上；立柱3下端與機架22固結，主升降架9通過軸承8將其固定在立柱3的內扣槽中，前端升降架7通過軸承將其固定在主升降架9的內扣槽中，鏈輪10固定主升降支架9上，鏈條11的一端連接前端升降支架7的中間，另一端經過鏈輪10固定在立柱3的上；

液壓油箱15置于發動機23和變速控制器21中間的機架22上，液壓油泵14安裝在向其提供動力的變速控制器21的一側；

其中，液壓油箱15的輸油管和回油管與電子分配器20的相應端連接，液壓油泵14分別與液壓油箱15、電子分配器20相應端連接；電子分配器20和液壓缸12之間安裝有電磁閥I，和支撐液壓缸2之間安裝有電磁閥II；液壓缸12固定在機架22上，支撐液壓缸2安裝在立柱3和活動支撐1之間；

液壓缸12的升降端與鏈輪10連接。

發動機23的動力輪與變速控制器21的動力輪皮帶連接。