[發明專利]一種雙驅動滾滑回轉結合部二軸并聯高速精密主軸頭

無效

• 申請號: 200910020977.9
• 申請日: 2009-01-20
• 公開（公告）號: CN101474756A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 黃玉美;韓旭炤;楊新剛;陳純;閆雯;張磊
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B23Q5/02
• 分類號: B23Q5/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所
• 代理人: 羅 笛

1.一種雙驅動滾滑回轉結合部二軸并聯高速精密主軸頭，包括電主軸（8）和二軸并聯機構，二軸并聯機構由動平臺（10）和兩個分別與動平臺（10）相連接的分支結構構成，電主軸（8）固接于動平臺（10），其特征在于：所述每個分支結構由上下并列設置的兩個直線運動組件、兩個連桿、一個滑臺和四個回轉副構成，所述的兩個直線運動組件與滑臺相連接，滑臺通過兩個回轉副分別與兩個連桿的一端相連接，該兩個連桿的另一端分別通過回轉副連接于動平臺（10）；所述其中一個分支結構中的兩個直線運動組件分別與另一分支結構中的兩個直線運動組件呈左右水平并排設置，滑臺上設置的兩回轉副的中心距與動平臺（10）上相對應的兩回轉副的中心距相等，各連桿兩端分別連接滑臺和動平臺（10）的回轉副之間的中心距均相等；每個分支結構中的一個滑臺在兩個直線運動組件上通過兩個電機進行同步雙驅動；所述回轉副包括環形的回轉副殼體（21），沿回轉副殼體（21）的軸向，其兩側分別設置有環形凸臺狀的回轉副底座（22）和環形凸臺狀的法蘭（29），回轉副底座（22）和法蘭（29）的凸臺分別自回轉副殼體（21）的兩端伸入回轉副殼體（21）的內孔，連桿的一端從回轉副殼體（21）的側壁伸入回轉副殼體（21）內，并位于回轉副底座（22）和法蘭（29）之間，連桿伸入回轉副殼體（21）內的一端設置有一通孔，該通孔內設置有軸（28），軸（28）的兩端分別伸入回轉副底座（22）和法蘭（29）的內孔，并通過滾動軸承A（25）和滾動軸承B（31）分別與回轉副底座（22）和法蘭（29）連接，滾動軸承A（25）與連桿之間的軸（28）上設置有軸套A（24），滾動軸承B（31）與連桿A（4）之間的軸（28）上設置有軸套B（32），連桿與回轉副底座（22）之間設置有回轉滑動介質A（26），連桿與法蘭（29）之間設置有回轉滑動介質B（33），回轉副底座（22）的外端面固定安裝有端蓋A（23），法蘭（29）的外端面固接有端蓋B（30），法蘭（29）與回轉副殼體（21）之間設置有調整墊（27）。