[發(fā)明專利]雙系速差減速機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910019976.2
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN101509538A
• 公開（公告）日: 2009-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 孟凡才;吳師桂
• 申請（專利權(quán)）人: 孟凡才
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司
• 代理人: 陳月華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙系速差減速機。

背景技術(shù)

目前，在減速傳動技術(shù)方面始終存在一對難以解決的矛盾，即減速機的體積和傳動比的矛盾，若要獲得足夠大的傳動比，減速機則需要設計為多級減速，從而使得減速機內(nèi)部零部件繁多、體積龐大笨重，因此，現(xiàn)有的減速機存在制造成本較高、減速過程中能量損耗較大和傳動可靠性低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，是提供了一種雙系速差減速機，它是一種體積小、重量輕、傳動比大和運行可靠的減速機，可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：雙系速差減速機，包括殼體，殼體內(nèi)安裝輸入軸和輸出軸，輸入軸上安裝第一齒輪和第二齒輪，輸出軸上安裝齒圈，齒圈上設置第一內(nèi)齒環(huán)和第二內(nèi)齒環(huán)，殼體上安裝定齒輪，定齒輪分別與第一齒輪和第一內(nèi)齒環(huán)嚙合，輸出軸上設置行星輪架，行星輪架上安裝行星齒輪，行星齒輪分別與第二齒輪和第二內(nèi)齒環(huán)嚙合。

為進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：殼體上安裝三個定齒輪，三個定齒輪均勻分布，相鄰兩定齒輪之間間隔120度。行星輪架上安裝三個行星齒輪，三個行星齒輪均勻分布，相鄰兩定齒輪之間間隔120度。輸入軸與輸出軸軸線共線，輸入軸的一端設凸塊，行星輪架的一端開設凹孔，凹孔與凸塊配合。

本發(fā)明的有益效果在于：它利用動行星輪和靜行星輪兩個輪系，使動行星輪系在齒圈和作為太陽輪的齒輪，兩個力的合力作用下運動，一級減速便可實現(xiàn)幾萬至幾十萬機械傳動比，從而可大幅縮小變速機構(gòu)的體積，減輕重量。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉、使用安全方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

標號說明：1?殼體??2?輸入軸??3?輸出軸??4?第一齒輪??5?第二齒輪??6?定齒輪軸??7?定齒輪??8?齒圈??9?第一內(nèi)齒環(huán)??10?第二內(nèi)齒環(huán)??11?行星輪軸??12?行星齒輪??13?行星輪架??14凸塊??15?凹孔。

具體實施方式

本發(fā)明所述的雙系速差減速機，包括殼體1，殼體1內(nèi)安裝輸入軸2和輸出軸3，輸入軸2上安裝第一齒輪4和第二齒輪5，第一齒輪4和第二齒輪5直徑不相等，輸入軸2帶動第一齒輪4和第二齒輪5同步轉(zhuǎn)動；為增大減速比，第一齒輪4的直徑可大于第二齒輪5的直徑；輸出軸3上的外周安裝齒圈8，齒圈8相對輸出軸3轉(zhuǎn)動，齒圈8上設置第一內(nèi)齒環(huán)9和第二內(nèi)齒環(huán)10，齒圈8、第一內(nèi)齒環(huán)9和第二內(nèi)齒環(huán)10制成一體，殼體1上安裝定齒輪7，定齒輪7通過定齒輪軸6與殼體1連接，定齒輪7可相對殼體1轉(zhuǎn)動，定齒輪7分別與第一齒輪4和第一內(nèi)齒環(huán)9嚙合，輸出軸3上設置行星輪架13，行星輪架13上安裝行星齒輪12，行星齒輪12通過行星輪軸11與行星輪架13連接，行星齒輪12可相對行星輪架13轉(zhuǎn)動，行星齒輪12分別與第二齒輪5和第二內(nèi)齒環(huán)10嚙合。

工作原理：動力由輸入軸2輸入，輸入軸2帶動第一齒輪4和第二齒輪5轉(zhuǎn)動，一方面第一齒輪4帶動定齒輪7轉(zhuǎn)動，定齒輪7通過第一內(nèi)齒環(huán)9帶動齒圈8轉(zhuǎn)動，齒圈8通過第二內(nèi)齒環(huán)10帶動行星齒輪12轉(zhuǎn)動，另一方面第二齒輪5帶動行星齒輪12，行星齒輪12在第二內(nèi)齒環(huán)10和第二齒輪5兩個外力的合力作用下轉(zhuǎn)動，即，行星齒輪12既繞行星輪軸11自轉(zhuǎn)，同時，又通過行星輪架13帶動輸出軸3轉(zhuǎn)動，從而，一級減速便可達到大傳動比的減速效果。

如圖2所示，為使齒圈8在定齒輪7的帶動下轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，殼體1上可安裝三個定齒輪7，三個定齒輪7均勻分布，相鄰兩定齒輪7之間間隔120度。為使轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，殼體1上還可安裝更多個定齒輪7。當對傳動精度要求不高時，殼體1上可僅安裝兩個定齒輪7。

如圖3所示，為使輸出軸3輸出的動力均衡穩(wěn)定，行星輪架13上可安裝三個行星齒輪12，三個行星齒輪12均勻分布，相鄰兩定齒輪7之間間隔120度；行星輪架13上還可安裝更多個行星齒輪12，以使轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。若對傳動精度要求不高時，行星輪架13上可僅安裝兩個行星齒輪12。

如圖1所示，輸入軸2與輸出軸3軸線共線，輸入軸2的一端設凸塊14，行星輪架13的一端開設凹孔15，凹孔15與凸塊14配合起到定位作用，從而，可使輸入軸2和輸出軸3相互支撐，使輸入軸2和輸出軸3轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。

本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。