[發明專利]測量機的滾珠絲杠傳動連接裝置及安裝有該裝置的測量機

有效

• 申請號: 200910019963.5
• 申請日: 2009-03-20
• 公開（公告）號: CN101520297A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 隋占疆
• 申請（專利權）人: 海克斯康測量技術（青島）有限公司
• 主分類號: G01B5/008
• 分類號: G01B5/008
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 崔濱生

技術領域

本發明涉及測量機裝置，具體地說涉及測量機中的滾珠絲杠傳動連接裝置。

背景技術

采用滾珠絲杠傳動的高精度三坐標測量機，可以實現測量機移動部件的高速精確定位。通常滾珠絲杠安裝兩種方案：1、一端固定，一端游動的方案；2、兩端都固定的方案。

由于橫梁采用花崗巖制成，與滾珠絲杠的材料不同，膨脹系數也不同，因此在溫度變化過程中，兩者易產生應力。因此，測量機常采取方案1。但是方案1由于絲杠的一端游動，受重力影響產生撓度，在絲杠旋轉過程中，離心力和撓度同時作用，絲杠會產生較大沿徑向的偏擺。如果將絲杠螺母與移動部件剛性連接，沿徑向的偏擺運動直接影響測量機移動部件的運動狀態，并且在軸向的不同位置，偏擺運動的幅度有差異性，因此也會存在運動重復性問題。

參見圖1，在A1處移動部件與絲杠進行連接，移動部件在沿軸向運動過程中，由于絲杠撓度變化，在A3處則可能受向下的力。在測量機運輸安裝過程中，該連接處需要多次拆卸，每次拆卸后再固定連接部位的位置存在差異性，導致再次安裝時的機械狀態與第一次進行激光補償時的機械狀態存在差異性，導致需要重新做激光補償，增加了調試耗時和人工成本。

發明內容

本發明提供了測量機的滾珠絲杠傳動連接裝置及安裝有該裝置的測量機，它可以解決現有技術存在的絲杠產生撓度，以及徑向的偏擺所帶來的問題。

為了達到解決上述技術問題的目的，本發明的技術方案是，一種測量機的滾珠絲杠傳動連接裝置，包括滾珠絲杠、絲母、絲母連接座體、導軌，其特征在于：在所述絲母連接座體上裝有直線運動限位裝置和消除徑向力裝置，所述直線運動限位裝置中設有軸承，所述軸承與所述導軌上面接觸；

所述消除徑向力裝置結構為：有一導桿，所述導桿一端裝在連接支架的導桿軸孔內，并由螺母將該端固定，所述導桿另一端活動地連接在傳動部件連接座軸孔內，所述傳動部件連接座兩端均裝有推力球軸承，即內推力軸承和外推力軸承，所述外推力軸承的導桿端由螺母連接，在所述連接支架與所述傳動部件連接座之間的導桿軸上套裝有彈簧，所述彈簧一端在所述連接支架端，另一端在所述內推力軸承端，所述連接支架固定在所述絲母連接座體上。

在本發明的技術方案中，還具有以下技術特征：所述直線運動限位裝置中具有兩個軸承支架，所述軸承支架殼體側面通過連接螺栓連接在所述絲母連接座體上，所述軸承設在所述軸承支架下部，所述絲母連接座體上面兩端設有調整板，所述調整板與所述絲母連接座體通過連接螺釘連接，

在本發明的技術方案中，還具有以下技術特征：所述直線運動限位裝置包括直線滾動限位裝置或直線滑動限位裝置，所述直線滾動限位裝置中的軸承為滾動軸承；所述直線滑動限位裝置中的軸承為空氣軸承或直線軸承。

在本發明的技術方案中，還具有以下技術特征：所述調整板上設有調整螺釘，所述調整螺釘頂在所述軸承支架上面。

在本發明的技術方案中，還具有以下技術特征：所述絲母連接座體與所述軸承支架連接部件具有內凹面，所述軸承支架裝在所述內凹面里。該結構形式可以減小體積，節省空間。

在本發明的技術方案中，還具有以下技術特征：所述導桿與所述傳動部件連接座軸孔之間具有空隙，所述空隙為1-3mm，所述內、外推力軸承的兩端設有球面墊圈和墊片，所述內、外推力軸承為平面推力球軸承。

在本發明的技術方案中，還具有以下技術特征：所述彈簧為壓縮彈簧，或為碟簧。

在本發明的技術方案中，還具有以下技術特征：所述連接支架為L形，其底面與所述絲母連接座體連接固定。

在本發明的技術方案中，還具有以下技術特征：所述傳動部件連接座由角鋼制成，其底面與傳動部件連接固定。

本發明與現有技術相比具有以下優點和積極效果：

1、在絲母連接座體上設有所述直線運動限位裝置，通過限位裝置中的球軸承與導軌面接觸，抵消傳動過程中的絲杠撓度影響，從而消除滾珠絲杠撓度對測量機精度的影響。

2、在直線運動過程中，左右兩側的限位裝置會一直沿導軌面運動，由于導軌面的平面度影響，限位裝置會存在偏擺運動，會導致絲母存在微量的偏轉運動，為消除該偏轉運動的影響，通過導桿、壓縮彈簧與推力軸承結合的結構得以解決。當絲母產生擺動時，該運動傳遞到連接支架上，使其擺動，推力軸承可以實現微量徑向調整，這樣既保證軸向精確傳動定位，同時又可以自動調整消除導軌面的平面度傳動帶來的影響，消除滾珠絲杠運動過程中沿徑向擺動對測量機精度的影響。

附圖說明

圖1是現有技術工作原理示意圖；