[發(fā)明專利]萬能附件銑頭過象限坐標轉換的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910019214.2
• 申請日: 2009-10-09
• 公開（公告）號: CN101691019A
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 宿建友;劉洪亮;李文濤
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;B23C9/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

(一)技術領域

本發(fā)明涉及一種萬能附件銑頭過象限坐標轉換的方法，具體是應用于 含有兩個回轉軸的萬能附件銑頭分度時過象限坐標轉換的方法。

(二)背景技術

SIEMENS?840D數(shù)控系統(tǒng)提供的CYCLE800固定循環(huán)可以實現(xiàn)工件坐標 轉換功能(Swiveling)，適用于具備數(shù)控轉臺或能立臥轉換的數(shù)控角銑頭的 機床。刀具零點跟蹤功能就是坐標轉換的一個應用。理論上在加工程序中 只使用一個工件坐標系，如G54，就能加工刀具垂直的平面。通過附件銑 頭的分度回轉，結合CYCLE800就可以實現(xiàn)多個斜面的加工，這樣就簡化了 加工程序的編程，減少了人工計算量。對于不同象限的直線和不同象限、 不同走向的圓弧來說，其插補計算公式和脈沖進給方向都是不同的。為了 將各象限直線的插補公式統(tǒng)一于第I象限的公式，將不同象限、不同走向 的多種圓弧的插補公式統(tǒng)一于第I象限逆圓的計算公式，就需要將坐標和 進給方向根據(jù)象限等的不同而進行變換，這樣，不管哪個象限的圓弧和直 線都按第I象限逆圓和直線進行插補計算。萬能附件銑頭是數(shù)控機床的一 種銑頭附件，含有兩個回轉軸，即B擺和C擺，前者的角度區(qū)域是-120~120 度，后者的角度區(qū)域是0~360度。操作者在使用840D數(shù)控系統(tǒng)提供的 cycle800標準循環(huán)功能時，發(fā)現(xiàn)用萬能附件在過象限后的角度加工時，無 法實現(xiàn)萬能附件銑頭的坐標正確轉換，原因是系統(tǒng)提供的坐標準環(huán)臨界值 是90度的倍數(shù)，而實際并非是該臨界值，造成附件銑頭過象限時不能正確 轉換，很可能造成工件的報廢。

(三)發(fā)明內容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種萬能附件銑頭過象限坐標轉換的方 法，使所述轉換能夠正確進行，擴大工件的加工范圍。

本發(fā)明采用以下技術方案：

該發(fā)明萬能附件銑頭過象限坐標轉換的方法，其包括以下步驟：

1)取兩回轉軸C擺和B擺角度柵格設定的自動分度值α；

2)在上述兩回轉軸象限臨界角度值±α的角度范圍內設定增量值修改 CYCLE800循環(huán)角度參數(shù)，進給倍率為0，執(zhí)行進給；

3)獲取G54坐標下出現(xiàn)的XYZ坐標上的偏移量，同時根據(jù)刀具軌跡 計算實際偏移量；

4)若上述偏移量與所述實際偏移量不一致的第一條件下，還具有當前 C擺角度與B擺角度使所述自動分度值α的整數(shù)倍的第二條件，則以該當 前相應角度為方向參數(shù)翻轉臨界值；若滿足第一條件的情況下，第二條件 不滿足，則以所述象限臨界角度為方向參數(shù)翻轉臨界值。

根據(jù)本發(fā)明技術方案的萬能附件銑頭過象限坐標轉換的方法，及時找 到CYCLE800循環(huán)方向參數(shù)變化的臨界角度，根據(jù)角度柵格中設置的最小 分度數(shù)值確定方向參數(shù)改變的角度范圍，并據(jù)此修改上述循環(huán)參數(shù)中的方 向參數(shù)，就能完成萬能附件銑頭過象限的正確轉換，實現(xiàn)方式簡單，且能 夠完成準確的轉換。并據(jù)實際驗證，該方法所實現(xiàn)的過象限坐標轉換可以 能夠完成正確的轉換。

優(yōu)選地，所述步驟2)和3)中包含C擺、B擺單獨和兩者同時修改 CYCLE800循環(huán)參數(shù)的對偏移量的校驗。

優(yōu)選地，所述增量值取0.1度或者為所述自動分度值α整倍數(shù)的角度。

(四)具體實施方式

下面對本發(fā)明的技術方案通過實施例做更具體的說明，使本領域的技 術人員更好的理解本發(fā)明。

該萬能附件銑頭過象限坐標轉換的方法，其包括以下步驟：

1)取兩回轉軸C擺和B擺角度柵格設定的自動分度值為α，目前常用 的自動分度值有2.5度、1.5度和1.0度，在此以2.5度為例；

2)在上述兩回轉軸象限臨界角度值±α的角度范圍內設定增量值修改 CYCLE800循環(huán)角度參數(shù)，進給倍率為0，執(zhí)行進給；其中C擺取0度、 90度、180度和270度四個象限臨界角度值，B擺取-90度和90度兩個象 限臨界角度值；

3)獲取G54坐標下出現(xiàn)的XYZ坐標上的偏移量，同時根據(jù)刀具軌跡 計算實際偏移量；

4)若上述偏移量與所述實際偏移量不一致的第一條件下，還具有當前 C擺角度與B擺角度使所述自動分度值α的整數(shù)倍的第二條件，則以該當 前相應角度為方向參數(shù)翻轉臨界值；若滿足第一條件的情況下，第二條件 不滿足，則以所述象限臨界角度為方向參數(shù)翻轉臨界值。