[發明專利]玻璃液挑料機器人挑料桿

無效

• 申請號: 200910018104.4
• 申請日: 2009-08-25
• 公開（公告）號: CN101653943A
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 朱琪;任啟平;蘇忠禮
• 申請（專利權）人: 武漢力諾太陽能集團股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

(一)技術領域

本發明涉及一種玻璃液挑料機器人的挑料桿，應用于玻璃液挑料取料工藝。

(二)背景技術

現有的玻璃融化爐有融化硬質玻璃的融化爐，其爐內溫度高達1600攝氏度，而融化普通玻璃的融化爐溫度也在1200~1300攝氏度，因此對玻璃液挑料機器人挑料桿的耐高溫性能有比較高的要求。目前玻璃液挑料機器人的挑料桿都是實心挑料桿，在其端部設置一個挑料球，比如ABB公司的玻璃液挑料機器人、日本法拿克公司生產的玻璃液挑料機器人。雖然現在的挑料桿采用耐高溫的材料制成，但在上述高溫條件下，調料桿的韌性變差，塑性增強，每一次挑料都會產生一定的彎曲，正常使用條件下，48個小內，其彎曲程度已經使得其不能夠再正常挑料而失效。另一方面，挑料桿彎曲會導致挑料球每次挑取的玻璃液量發生變化，偏差增大。此外，由于上述耐高溫材料的價格比較昂貴，頻繁的更換挑料桿不僅浪費工時，而且使用成本偏高。

(三)發明內容

因此，本發明為了克服現有挑料桿容易彎曲的缺陷，提供了一種使用壽命長、使用成本低的玻璃液挑料機器人挑料桿。

本發明采用以下技術方案：

該發明玻璃液挑料機器人挑料桿，其包括：

料桿本體，具有軸向貫通該料桿本體的管狀腔；

小料桿，其一端設有挑料球，另一端液密封可拆連接在所述料桿本體端部；

內水套，具有帶有進水孔內腔；以及

內水管，連通于所述內腔，并探入所述管狀腔至少延至所述小料桿與料桿本體連接部位，且形成該內水管與所述管狀腔壁間的回水管道。

基于本發明技術方案的玻璃液挑料機器人挑料桿有別于現有采用實心挑料桿的方案，而采用可拆分的具有內冷卻通道的挑料桿，基于本方案，顯然，料桿本體不直接接觸玻璃液，受熱來自小料桿的傳導熱和玻璃液的輻射熱，加上冷卻水的冷卻，其剛性變化不大，挑料過程中，其變形在剛性變形范圍內，是可以恢復的變形，因此，該構件在正常的使用條件下不存在因變形過大而失效的問題；對于挑料球，其本身屬于耗材，可更換，而小料桿雖受熱大，并屬于機械原理上的懸臂梁，但其桿長短，并由于料桿本體溫度低，其散熱速度快，達到與現有實心挑料桿相同的失效彎曲程度需要的時間大大延長，可以長期在1200攝氏度到1500攝氏度的環境下工作。另一方面，即便是小料桿失效，需要更換的部分只相當于現有挑料桿的一部分，使用成本大大降低。

對于挑料桿所需要的冷卻循環通道，本方案采用空心的兩桿本體和內水管構建，不僅節約了挑料桿的采用用量，而且構建方式簡單，成本較低。進一步地，為了提高冷卻效果，所述內水管探入所述管狀腔至少延至所述小料桿與料桿本體連接部位。

上述玻璃液挑料機器人挑料桿，所述小料桿具有與所述管狀腔連通的小內腔。

上述玻璃液挑料機器人挑料桿，還包括一帶有與所述回水通道連通的出水孔和與所述進水孔連通的進水孔的外水套，其一端液密封連接所述內水套，另一端液密封連接所述料桿本體。

上述玻璃液挑料機器人挑料桿，所述小料桿與料桿本體間為管螺紋連接，并在兩者配合端面處設有密封圈。

上述玻璃液挑料機器人挑料桿，所述料桿本體和小料桿材質采用耐溫大于1250攝氏度的合金。

所述內水管為剛性管。

所述內水套反向于料桿本體的一端設有安裝座。

所述外水套與所述內水套、料桿本體為管螺紋加密封圈的連接方式。

(四)附圖說明

下面結合說明書附圖對本發明的技術方案作進一步的描述，使本領域的技術人員更好的理解本發明，其中：

圖1為本發明玻璃液挑料機器人挑料桿實施例的結構示意圖。

圖中：1、挑料球，2、小內腔，3、小料桿，4、密封圈，5、料桿本體，6、內水管，7、出水孔，8、進水孔，9、內水套，10、安裝座，11、內腔，12、外水套，13、密封圈，14、管狀腔。

(五)具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明的技術方案作示例性說明：

參照說明書附圖1，本實施例玻璃液挑料機器人挑料桿其包括：

料桿本體5，具有軸向貫通該料桿本體的管狀腔14；

小料桿3，其一端設有挑料球1，另一端液密封可拆連接在所述料桿本體端部；

內水套9，具有帶有進水孔內腔11；以及

內水管6，連通于所述內腔，并探入所述管狀腔至少延至所述小料桿與料桿本體連接部位，且形成該內水管與所述管狀腔壁間的回水管道。

所述小料桿具有與所述管狀腔連通的小內腔2。