[發明專利]畜舍環衛車

無效

• 申請號: 200910017981.X
• 申請日: 2009-08-26
• 公開（公告）號: CN101637131A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 王永波;王孔雷;王小蒙;王孔民
• 申請（專利權）人: 青島青義鍋爐有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司
• 代理人: 王靜毅

技術領域

本發明涉及畜舍糞便清除機械，具體的講是一種以太陽能作能源的清除畜舍糞便的環衛車。

背景技術

隨著規模化家畜飼養，清除家畜糞便成為一項繁重的工作。現在常用的水沖方式，耗費大量水資源，且為糞便利用造成較大麻煩。中國專利授權號CN201219410Y《養殖場干式自動除糞裝置》公開了一種電力驅動的清理小車與糞鏟配合、干式清理家畜糞便的裝置，但是，該裝置采用市電作為能源，提高了飼養生產成本，既不適于邊遠農村缺少電力的情況下使用，也不利于環保；清理小車落在積糞槽內，其行走輪在積糞槽的地基上，清理小車易被糞便粘附，行走輪更易被糞便粘住影響運轉，清理小車的清潔工作相當麻煩；利用清理小車上的頂塊頂住糞鏟鏟糞，糞鏟受到下壓的分力，磨損較嚴重，且磨損后的糞鏟高度得不到補償，與積糞槽地面留有的間隙影響清理效果；驅動裝置的電動機安裝在畜舍地面上，依靠牽引繩拖動清理小車，結構分散。

發明內容

本發明要解決上述干式除糞裝置耗用市電而增加飼養成本、清理小車易被糞便粘附、糞鏟高度不能調整的技術問題，提供一種利用廉價和環保的太陽能作為能源、易于保持清潔、鏟除糞便的清潔器可以升降的畜舍軌道環衛車。

為了解決上述技術問題，本發明采取的技術方案是：一種畜舍環衛車，包括帶有車輪的環衛車，鏟除糞便的清潔器，驅使環衛車行走的驅動系統，驅動系統、驅動清潔器的升降系統在環衛車上；車輪與道軌配合，道軌沿積糞槽軸向架設在積糞槽槽口之上，道軌與安裝地面絕緣；太陽能電池板依次連接蓄電池、逆變器、變壓器，變壓器輸出安全電壓的電流連接道軌；車輪與道軌絕緣；帶有調壓功能的送電系統接觸道軌，道軌上的電流經調壓成適用電壓的電流向驅動系統、升降系統輸出。

太陽能電池板發出廉價和清潔環保的電能，經蓄電池、逆變器、變壓器變為安全電壓的交流電輸到道軌上。帶有調壓功能的送電系統接觸道軌，連接驅動系統、升降系統。道軌上的安全電壓電流經調壓變為適用電壓的電流輸入驅動系統、升降系統。車輪與道軌絕緣，接觸道軌的送電系統與環衛車車體絕緣，道軌帶有安全電壓的電流，環衛車車體不帶電，使用安全。驅動系統使環衛車在道軌上行走，升降系統使清潔器在垂直方向上移動，保證清除糞便時清潔器底部與積糞槽底面適度配合，克服了現有清潔器磨損后與積糞槽地面留有的間隙影響清除效果的弊端。環衛車行走在積糞槽上方，避免被積糞槽中糞便粘附。驅動系統、升降系統、清潔器安裝在環衛車上，結構緊湊。

變壓器輸出12-36V安全電壓的電流連接道軌；帶有調壓功能的送電系統向驅動系統、升降系統輸出220V單相或380V三相適用電壓的電流。

帶有調壓功能的送電系統的金屬滾輪或石墨刷接觸道軌。金屬滾輪或石墨刷與道軌摩擦力小。

環衛車上有自動控制器，自動控制器連接驅動系統、升降系統和帶有調壓功能的送電系統，自動控制器控制驅動系統使環衛車沿道軌運動，控制升降系統使清潔器升降。自動控制器控制環衛車運行、工作，使清除作業實現程序化和自動化。

驅動系統的電機連接減速機，鏈條連接減速機輸出軸上的主動鏈輪和車輪車軸上的從動鏈輪。

升降系統的電機連接蝸輪絲杠升降機，升降機絲杠連接清潔器的上端。電機驅動升降機絲杠升降，進而帶動清潔器配合清除糞便作業降下鏟糞，升起停止鏟糞。

驅動系統和升降系統可以采用其它現有技術的結構，比如電動機通過齒輪與齒輪或齒輪與齒條嚙合傳遞動力，又比如汽缸驅動清潔器升降，實現環衛車清除糞便的工作等等。

環衛車上有與道軌配合的道軌刮板。道軌刮板隨環衛車運行將道軌上的糞便清除。

環衛車運動全程的兩端處有限位器，環衛車上有接觸開關與限位器配合；接觸開關連接自動控制器。接觸開關與限位器接觸后，自動控制器會控制驅動系統、升降系統做出相應反應。

清潔器接觸地面部位是清除刮板，清除刮板是橡膠材質。清潔器的清除刮板與清潔器的上部可拆卸的固定連接，便于維護、更換。橡膠材質的清除刮板富有彈性，與積糞槽的地面配合好。

清潔器與環衛車車體是導軌與導軌槽配合。

道軌下面有橡膠絕緣板。