[發(fā)明專利]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)高精度單點定位方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910016430.1
• 申請日: 2009-06-26
• 公開（公告）號: CN101581774A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 司少先;郭際明;楊玉坤;巢佰崇;崔洪濤;羅年學;劉學偉
• 申請（專利權(quán)）人: 山東正元地理信息工程有限責任公司
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02;G01S5/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 王汝銀

1、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)高精度單點定位方法，其特征是：包括以下步驟：

將對北斗、GPS、GLONASS、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有通用性的觀測值定位方程及各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的坐標系統(tǒng)、時間系統(tǒng)的相互轉(zhuǎn)換參數(shù)預(yù)存于雙頻GPS接收機的存儲模塊中；

雙頻GPS接收機通過天線接收北斗、GPS、GLONASS、伽利略多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號，并通過信號轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；

雙頻GPS接收機的數(shù)據(jù)處理單元讀取存儲模塊中的相互轉(zhuǎn)換參數(shù)及觀測值定位方程對所述數(shù)字信號進行處理；采用對流層模型減弱中性大氣的延遲，利用消電離層延遲雙頻組合消去電離層延遲，采用精密星歷或?qū)崟r估計星歷系統(tǒng)誤差改正值，采用多項式擬合、雙頻組合探測周調(diào)，改正地球固體潮、地球自傳的影響，通過星間求差、歷元間求差等方法進一步減弱大氣延遲并消去鐘差，采取算法提高求解病態(tài)方程的精度和可靠性，最終實現(xiàn)高精度三維坐標解算；采用卡爾曼濾波、利用廣播星歷得到實時解，最后利用事后精密星歷進行精處理得到改進后的高質(zhì)量PVT結(jié)果；實現(xiàn)不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)觀測量和星歷的聯(lián)合使用；

PVT結(jié)果包括雙頻載波相位觀測值、偽距觀測值，送至設(shè)置一外業(yè)數(shù)據(jù)采集裝置進行記錄。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)高精度單點定位方法，其特征是：所述外業(yè)地理信息數(shù)據(jù)采集裝置，還用于記錄測站信息；測站信息包括：測站標識、地物點屬性、天線高、觀測時間。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)高精度單點定位方法，其特征是：外業(yè)地理信息數(shù)據(jù)采集裝置還用于將數(shù)據(jù)導(dǎo)出至內(nèi)業(yè)高精度GPS單點定位數(shù)據(jù)處理裝置，然后利用IGS精密星歷、鐘差、GPS雙頻觀測值進行坐標解算。

4、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)高精度單點定位系統(tǒng)，其特征是，包括：

一天線，用于接收北斗、GPS、GLONASS、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號；

一雙頻GPS接收機；該雙頻GPS接收機包括：

存儲模塊，用于存儲對北斗、GPS、GLONASS、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有通用性的觀測值定位方程及各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的坐標系統(tǒng)、時間系統(tǒng)的相互轉(zhuǎn)換參數(shù)；

信號轉(zhuǎn)換單元，用于將接收到的各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；

數(shù)據(jù)處理單元，用于讀取存儲模塊中所述相互轉(zhuǎn)換參數(shù)及觀測值定位方程對所述數(shù)字信號進行處理，采用對流層模型減弱中性大氣的延遲，利用消電離層延遲雙頻組合消去電離層延遲，采用精密星歷或?qū)崟r估計星歷系統(tǒng)誤差改正值，采用多項式擬合、雙頻組合探測周調(diào)，改正地球固體潮、地球自傳的影響，通過星間求差、歷元間求差等方法進一步減弱大氣延遲并消去鐘差，采取算法提高求解病態(tài)方程的精度和可靠性，最終實現(xiàn)高精度三維坐標解算；采用卡爾曼濾波、利用廣播星歷得到實時解，最后利用事后精密星歷進行精處理得到改進后的高質(zhì)量PVT結(jié)果；實現(xiàn)不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)觀測量和星歷的聯(lián)合使用；所述PVT結(jié)果包括雙頻載波相位觀測值、偽距觀測值；

通訊單元，用于將雙頻載波相位觀測值、偽距觀測值送至一外業(yè)數(shù)據(jù)采集裝置；

外業(yè)數(shù)據(jù)采集裝置，用于記錄雙頻載波相位觀測值、偽距觀測值。

5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)高精度單點定位系統(tǒng)，其特征是，所述外業(yè)數(shù)據(jù)采集裝置還記錄測站信息，測站信息包括：測站標識、地物點屬性、天線高、觀測時間。

6、根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)高精度單點定位系統(tǒng)，其特征是，所述外業(yè)數(shù)據(jù)采集裝置設(shè)有數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口，用于將數(shù)據(jù)導(dǎo)出至內(nèi)業(yè)高精度GPS單點定位數(shù)據(jù)處理裝置，然后利用IGS精密星歷、鐘差、GPS雙頻觀測值進行坐標解算。

7、根據(jù)權(quán)利要求4所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)高精度單點定位系統(tǒng)，其特征是：所述數(shù)據(jù)輸出單元與所述外業(yè)數(shù)據(jù)采集裝置之間為藍牙無線通訊連接。