[發(fā)明專利]履帶式行走機(jī)械常閉制動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910016016.0
• 申請(qǐng)日: 2009-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN101565039A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐剛;姚友良;侯文軍;徐長(zhǎng)重;伊長(zhǎng)春;趙建軍;楊海清;張艷明;李宣秋;張明月
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山推工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/12
• 分類號(hào): B60T13/12;B60T17/18;B62D55/00
• 代理公司: 濟(jì)寧眾城專利事務(wù)所
• 代理人: 李效寧

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種履帶式行走機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種履帶式行走機(jī)械常 閉制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

履帶式行走機(jī)械所使用的帶式制動(dòng)器屬于常開式制動(dòng)器，制動(dòng)時(shí)需要液壓 助力使之結(jié)合，達(dá)到制動(dòng)目的，停車狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)帶常開。如果機(jī)械在坡道等 危險(xiǎn)場(chǎng)合突然熄火，則失去液壓助力后很難有效制動(dòng)，給機(jī)械和操作者帶來一 定的危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種履帶式行走機(jī)械常閉制動(dòng)機(jī)構(gòu)，停車狀態(tài)或機(jī)械 突然熄火時(shí)，制動(dòng)器自動(dòng)轉(zhuǎn)換為制動(dòng)狀態(tài)。

本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：它涉及制動(dòng)器，在支架上固定一油缸， 油缸的一個(gè)腔為帶有進(jìn)油口的封閉腔，油缸的另一個(gè)腔為內(nèi)裝彈簧組的開式腔， 油缸的活塞桿通過連接件與制動(dòng)器的制動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，活塞桿的往復(fù)運(yùn) 動(dòng)使連接件也產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接件起到對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳導(dǎo)作用，制動(dòng)控制傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)是指當(dāng)其動(dòng)作時(shí)，能使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作的零部件，這樣通過油缸的 動(dòng)作使制動(dòng)器制動(dòng)。

所述的油缸由缸體、缸帽、活塞、活塞桿、彈簧組構(gòu)成，活塞處于缸體內(nèi) 并與缸體內(nèi)圓周密封，活塞桿與活塞連接，彈簧組套在活塞桿上，彈簧組支撐 在活塞與缸體前內(nèi)端面之間，缸帽上帶有進(jìn)油口，缸帽與缸體后端密封連接。 當(dāng)有壓力油時(shí)，推動(dòng)活塞桿伸出；失去油壓時(shí)，在彈簧組的壓力作用時(shí)，活塞 桿回縮。通過彈簧組與壓力油配合，實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

活塞桿連接一個(gè)拐臂的一端，拐臂的另一端連接推桿，推桿的另一端連接 叉板，叉板通過其滑孔與制動(dòng)器的制動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。它們構(gòu)成連接在油 缸活塞桿與制動(dòng)器的制動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連接件，作為其中的一種連接傳 動(dòng)方式。

制動(dòng)器有一個(gè)用于與制動(dòng)控制力連接的外搖臂，是原有制動(dòng)器凸現(xiàn)在其殼 體外部的連接搖臂，油缸的活塞桿通過連接件與外搖臂連接。

制動(dòng)器有一個(gè)外搖臂，外搖臂的里端頂壓前活塞，前活塞頂壓后活塞，后 活塞頂壓中間搖臂的一端，中間搖臂的另一端鉸接中間內(nèi)連桿的一端，內(nèi)連桿 的另一端鉸接在內(nèi)搖臂的一端上，內(nèi)搖臂有另外兩個(gè)鉸接點(diǎn)，其中一個(gè)鉸接點(diǎn) 鉸接有支臂，另一個(gè)鉸接點(diǎn)與制動(dòng)帶連桿鉸接，支臂前端支頂在制動(dòng)帶的一端 上，制動(dòng)帶連桿的一端與制動(dòng)帶的另一端鉸接，油缸的活塞桿通過連接件與中 間搖臂加長(zhǎng)伸出的那端連接。中間搖臂是在原中間搖臂基礎(chǔ)上的加長(zhǎng)改型，機(jī) 械停車或突然熄火時(shí)使制動(dòng)器自動(dòng)閉鎖的力從這里傳導(dǎo)。

當(dāng)機(jī)械停車或突然熄火時(shí)，油缸的進(jìn)油口斷油，彈簧組推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，活 塞帶動(dòng)活塞桿移動(dòng)，通過連接件帶動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作而制動(dòng)。 當(dāng)機(jī)械啟動(dòng)時(shí)，油缸的進(jìn)油口進(jìn)壓力油，推動(dòng)活塞克服彈簧組的彈力反向運(yùn)動(dòng)， 活塞帶動(dòng)活塞桿移動(dòng)，連接件松開對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，制動(dòng) 器處在松開狀態(tài)，機(jī)械可以正常行走。如果機(jī)械需要制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板， 通過主動(dòng)制動(dòng)連接件帶動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)。

本發(fā)明能夠使機(jī)械在駐車時(shí)提供可靠的駐車制動(dòng)，并且在非正常熄火時(shí)能 夠迅速實(shí)現(xiàn)機(jī)械有效制動(dòng)，從而最大程度保證了機(jī)械及操作者的安全。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-支架??2-油缸??3-彈簧組??4-拐臂??5-推桿??6-制動(dòng)帶連桿??7- 內(nèi)搖臂??8-內(nèi)連桿??9-中間搖臂??10-后活塞??11-前活塞??12-叉板??13 -外搖臂??14-制動(dòng)帶??A.進(jìn)油口

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1