[發明專利]一種鋁活塞澆注機器人

無效

• 申請號: 200910015467.2
• 申請日: 2009-05-25
• 公開（公告）號: CN101559593A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 張國華;賈紅梅;朱俊奎;牟俊東;王龍昌;孫洪霞;胡月俊;張健健
• 申請（專利權）人: 山東濱州渤海活塞股份有限公司
• 主分類號: B25J3/04
• 分類號: B25J3/04;B25J9/06
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司
• 代理人: 王書剛

1.一種鋁活塞澆注機器人，采用平行四連桿機構，包括支架、橫梁、Z軸伺服電機、X軸伺服電機、Y軸伺服電機、A軸伺服電機、主擺臂、副擺臂、豎直擺臂、連桿和澆勺，支架上固定有橫梁，其特征在于：橫梁上安裝有直線導軌副，該直線導軌副上安裝有十字滑臺，Z軸伺服電機安裝在十字滑臺上并與一減速機連接，減速機與橫梁之間設有齒輪齒條傳動機構；十字滑臺上安裝有直線導軌副，該直線導軌副上安裝有一滑臺，X軸伺服電機安裝在該滑臺上并與一減速機連接，該減速機與滑臺之間設有齒輪齒條傳動機構；Y軸伺服電機安裝在澆注機箱體上并與一減速機連接，該減速機的輸出軸通過蝸輪蝸桿機構與主擺臂的一端相連，主擺臂的另一端與豎直擺臂相連，副擺臂的一端鉸接在澆注機箱體上，另一端也與豎直擺臂相連，主擺臂與副擺臂之間設有連桿，主擺臂、副擺臂、豎直擺臂和連桿形成平行四連桿機構；A軸伺服電機安裝在澆注機箱體上并與一減速機連接，該減速機的輸出軸通過蝸輪蝸桿機構與安裝在澆注機箱體上的蝸輪軸連接，該蝸輪軸再通過鏈輪鏈條傳動與用于連接豎直擺臂和副擺臂的連接軸連接，連接軸通過鏈輪鏈條傳動與豎直擺臂下端蓋上的鏈輪連接，鏈輪上連接有澆勺。

2.根據權利要求1所述的鋁活塞澆注機器人，其特征在于：所述主擺臂上設有重力平衡塊。