[發(fā)明專利]鑲?cè)?nèi)冷鋁活塞自動(dòng)傾轉(zhuǎn)鑄造機(jī)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200910015464.9 | 申請(qǐng)日： | 2009-05-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN101564764A | 公開（公告）日： | 2009-10-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張國(guó)華;賈紅梅;朱俊奎;蓋少磊;王龍昌;孫洪霞;胡月俊;張健健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東濱州渤海活塞股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B22D15/02 | 分類號(hào)： | B22D15/02 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 王書剛 |
| 地址： | 256602山東*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 圈內(nèi) 活塞 自動(dòng) 鑄造 | ||
1.一種鑲?cè)?nèi)冷鋁活塞自動(dòng)傾轉(zhuǎn)鑄造機(jī)，包括鑄造主機(jī)、澆注機(jī)器人和取鑄件及鑄淬機(jī)械手，鑄造主機(jī)的床身后方設(shè)有取鑄件及鑄淬機(jī)械手和澆注機(jī)器人；其特征在于：鑄造主機(jī)包括床身和工作臺(tái)，床身的兩側(cè)分別安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，工作臺(tái)通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸安裝在床身上，工作臺(tái)與床身之間安裝有傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上安裝有左右對(duì)稱的兩個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有外模機(jī)構(gòu)、頂模機(jī)構(gòu)、中芯機(jī)構(gòu)和邊芯機(jī)構(gòu)；
傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾轉(zhuǎn)油缸，傾轉(zhuǎn)油缸通過(guò)銷軸鉸接在床身上，其活塞桿與工作臺(tái)鉸接；
外模機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)上的大滑臺(tái)和外模油缸支架，大滑臺(tái)上安裝有兩個(gè)外模滑臺(tái)，外模油缸支架上安裝有兩個(gè)外模油缸，兩個(gè)外模油缸為單側(cè)布置，兩個(gè)外模油缸的活塞桿分別與一個(gè)外模滑臺(tái)相連；
邊芯機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)下面的邊芯油缸和安裝在工作臺(tái)上的邊芯底板，邊芯油缸的活塞桿與邊芯塊相連，邊芯塊安裝在邊芯底板上；
中芯機(jī)構(gòu)包括安裝在工作臺(tái)上的油缸安裝板、安裝在油缸安裝板上的中芯油缸和中芯滑臺(tái)，中芯油缸的活塞桿上與安裝在中芯滑臺(tái)上的連接塊連接，中芯滑臺(tái)與油缸安裝板之間設(shè)有導(dǎo)向裝置；
頂模機(jī)構(gòu)包括頂模支架、頂模上下支架、頂模上下油缸、頂模進(jìn)退支架和頂模進(jìn)退氣缸；頂模支架安裝在工作臺(tái)上，頂模支架上安裝有頂模上下油缸，頂模上下油缸的活塞桿與頂模上下支架連接；頂模上下支架與豎直導(dǎo)向桿連接，頂模上下支架上安裝有頂模進(jìn)退氣缸，頂模進(jìn)退氣缸的活塞桿與頂模進(jìn)退支架連接，頂模進(jìn)退支架與水平導(dǎo)向桿連接，頂模進(jìn)退支架上安裝有頂模導(dǎo)向桿，頂模導(dǎo)向桿的下部連接有頂模連桿，頂模導(dǎo)向桿和頂模進(jìn)退支架之間設(shè)有壓縮彈簧，頂模進(jìn)退支架通過(guò)水平導(dǎo)向柱連接有后支架；
澆注機(jī)器人包括支架、橫梁、Z軸伺服電機(jī)、X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、A軸伺服電機(jī)、主擺臂、副擺臂、豎直擺臂和澆勺，支架上固定有橫梁，橫梁上安裝有直線導(dǎo)軌副，該直線導(dǎo)軌副上安裝有十字滑臺(tái)，Z軸伺服電機(jī)安裝在十字滑臺(tái)上并與一減速機(jī)連接，減速機(jī)與橫梁之間設(shè)有齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；十字滑臺(tái)上安裝有直線導(dǎo)軌副，該直線導(dǎo)軌副上安裝有一滑臺(tái)，X軸伺服電機(jī)安裝在該滑臺(tái)上并與一減速機(jī)連接，該減速機(jī)與滑臺(tái)之間設(shè)有齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y軸伺服電機(jī)安裝在澆注機(jī)箱體上并與一減速機(jī)連接，該減速機(jī)的輸出軸通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與主擺臂的一端相連，主擺臂的另一端與豎直擺臂相連，副擺臂的一端鉸接在澆注機(jī)箱體上，另一端也與豎直擺臂相連，主擺臂與副擺臂之間設(shè)有連桿，主擺臂、副擺臂、豎直擺臂和連桿形成平行四連桿機(jī)構(gòu)；A軸伺服電機(jī)安裝在澆注機(jī)箱體上并與一減速機(jī)連接，該減速機(jī)的輸出軸通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與安裝在澆注機(jī)箱體上的蝸輪軸連接，該蝸輪軸再通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)與連接軸連接，連接軸通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)與豎直擺臂下端蓋上的鏈輪連接，鏈輪上連接有澆勺；
取鑄件及鑄淬機(jī)械手包括支架、縱向滑臺(tái)、氣爪上下油缸和氣爪水平氣缸，支架上裝有橫梁，橫梁上裝有無(wú)桿氣缸和直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副的滑塊上安裝有縱向滑臺(tái)，縱向滑臺(tái)上安裝有支架和氣爪上下油缸，氣爪上下油缸的活塞桿與豎直導(dǎo)向柱上的連接板連接，連接板通過(guò)固定塊安裝有氣爪水平氣缸，氣爪水平氣缸的活塞桿與氣爪安裝支架連接，氣爪安裝支架上連接有后支架，氣爪安裝支架的下部裝有氣爪。
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