[發(fā)明專利]一種洗衣機的洗滌筒振動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910015070.3
• 申請日: 2009-05-04
• 公開（公告）號: CN101880948A
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹春華;呂佩師;許升;李維贊
• 申請（專利權(quán)）人: 海爾集團公司;青島海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F33/00
• 分類號: D06F33/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 楊秉利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家用電器領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機的洗滌筒振動控制方法。

背景技術(shù)

洗衣機滾筒一般由掛簧和阻尼器固定在箱體上。在脫水時，由于滾筒內(nèi)部衣物的不均勻分布會出現(xiàn)偏心量，而該偏心量便會使?jié)L筒產(chǎn)生振動。

上述產(chǎn)生的振動過大時會造成滾筒撞擊箱體使洗衣機產(chǎn)生移位，同時零部件也會受到損傷。若長期存在這種現(xiàn)象會降低洗衣機的使用壽命。所以，需要對滾筒的振動進行控制。

由于滾筒振動的根本原因是筒內(nèi)衣物的不均勻分布；因而，為了解決該問題，出現(xiàn)了脫水時的均勻分布和不平衡量檢測操作的滾筒振動檢測控制技術(shù)。

但是，在衣物種類和重量多種多樣的情況下，實現(xiàn)每次分布的均勻性并不現(xiàn)實。因而不平衡量的檢測便成為解決滾筒振動的重要的方面；但是，現(xiàn)有的不平衡量檢測一般通過監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速和電流實現(xiàn)，只是間接的檢測，不夠精確和準(zhǔn)確，因而不能較好的解決滾筒振動的問題。

同樣，類似的問題也存在于頂開式的波輪洗衣機中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠精確控制洗衣機的洗滌筒振動的方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種洗衣機的洗滌筒振動控制方法，包括計算當(dāng)前洗滌筒振動幅度量的步驟，以及根據(jù)所述當(dāng)前振動幅度量控制所述洗滌筒轉(zhuǎn)動的步驟。

其中，將所述洗滌筒的振動作為簡諧振動，根據(jù)所述洗滌筒振動的加速度及電機轉(zhuǎn)速得到所述洗滌筒振動幅度量；或者，根據(jù)所述洗滌筒振動的加速度得到所述洗滌筒振動幅度量。

具體的，所述洗滌筒振動幅度量通過下述方式獲得：

振動幅度量＝洗滌筒的振動加速度值×常數(shù)×電機轉(zhuǎn)速的平方的倒數(shù)。

優(yōu)選的，所述常數(shù)為N×(2π)^-2，所述N為正數(shù)。

其中，所述根據(jù)當(dāng)前振動幅度量控制所述洗滌筒轉(zhuǎn)動的步驟包括：

判斷所述當(dāng)前洗滌筒振動幅度量是否超過第一預(yù)設(shè)量，若是，則所述洗滌筒按原設(shè)定轉(zhuǎn)動；否則，降低所述洗滌筒的轉(zhuǎn)速。

另外，所述根據(jù)當(dāng)前振動幅度量控制所述洗滌筒轉(zhuǎn)動的步驟包括：

a、根據(jù)所述當(dāng)前振動幅度量得到未來洗滌筒振動幅度量；

b、根據(jù)所述未來洗滌筒振動幅度量控制所述洗滌筒的轉(zhuǎn)速。

其中，步驟a通過以下方式得到未來洗滌筒振動幅度量：

未來洗滌筒振動幅度量＝當(dāng)前洗滌筒振動幅度量+當(dāng)前洗滌筒振動幅度量-上一次控制過程洗滌筒振動幅度量。

另一方面，步驟b包括：若所述未來洗滌筒振動幅度量超過第二預(yù)設(shè)量，則降低所述洗滌筒的轉(zhuǎn)速；否則，所述洗滌筒按原設(shè)定轉(zhuǎn)動。

其中，若所述未來洗滌筒振動幅度量超過預(yù)設(shè)量，則判斷歷次控制過程中的至少一次所得到的當(dāng)次未來洗滌筒振動幅度量是否優(yōu)于當(dāng)次的預(yù)設(shè)量，若是，則降低所述洗滌筒的轉(zhuǎn)速。

此外，步驟a之前還包括：

a0、判斷所述洗滌筒的轉(zhuǎn)速是否增加，若是，則執(zhí)行步驟a。

本發(fā)明中，由于通過直接反映洗滌筒振動的振動幅度量來控制洗滌筒的振動，從而使得對洗滌筒的振動控制更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種洗衣機的洗滌筒振動控制方法的一個實施例的流程圖；

圖2是圖1所示實施例中洗滌筒控制步驟的一個實施例的流程圖；

圖3是圖1所示實施例中洗滌筒控制步驟的另一個實施例的流程圖。

具體實施方式

首先簡要闡述本發(fā)明的原理：由于通過監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速和電流來對洗滌筒振動進行控制是一種間接的手段，其準(zhǔn)確度較低；因而，本發(fā)明通過直接計算洗滌筒振動幅度量來對洗滌筒振動進行控制，從而使得準(zhǔn)確度及精確度較高。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細闡述。

參考圖1，圖示了本發(fā)明一種洗衣機的洗滌筒振動控制方法的一個實施例的流程圖。如圖所示，包括以下步驟：

步驟S11，計算當(dāng)前洗滌筒振動幅度量。

具體的，可以根據(jù)當(dāng)前洗滌筒電機的轉(zhuǎn)速以及洗滌筒振動的加速度來進行計算。具體計算方法的一個實施例如下：

振動幅度量＝洗滌筒的振動加速度值×常數(shù)×電機轉(zhuǎn)速的平方的倒數(shù)；

假設(shè)振動幅度量用S表示，洗滌筒振動加速度值用A表示，常數(shù)用K表示，電機轉(zhuǎn)速用R表示，則上述文字表達式如下：