[發明專利]打印機

無效

• 申請號: 200910013812.9
• 申請日: 2009-01-09
• 公開（公告）號: CN101513798A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 王紅;施敏超;楊鯤
• 申請（專利權）人: 青島尤尼科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明打印設備，尤其涉及一種在打印介質表面邊行走邊打印的打印行車。

背景技術

目前的打印設備，都是打印介質在打印設備中被輸入輸出，在打印介質被驅動步進的同時，被逐行的打印，形成圖文。如常見彩色噴墨打印機，其包括殼體，殼體內設置打印單元及紙張驅動裝置，打印單元設置往復移動的打印頭，紙張每前進一步，打印頭噴一行，直至形成圖文。

然而這種打印設備，對于超過一定厚度或固定的無法移動的介質來說就難以實現打印，比如，無法實現直接對地面、桌面的打印。

發明內容

本發明的目的是提供在打印介質表面邊行走邊打印的打印機。

為達到上述目的，本發明的打印機，包括帶有移動機構和打印單元的機架，機架上還設置與移動機構和打印單元相聯接的控制單元，所述移動機構在控制單元的控制下帶動整個打印機沿打印介質表面移動的同時，所述打印單元在控制單元的控制下在打印介質表面逐行打印圖文。

上述移動機構可以是設置在機架上的車輪，所述車輪通過傳動機構與一步進電機聯接，所述步進電機與控制單元聯接。

上述車輪一般有四個，分別安裝在機架的四個角部；每側的兩個可以通過履帶或傳動帶聯接。

上述車輪也可以是有兩個，分別安裝在機架的左右兩側；車輪的形狀可以呈正多邊形，如正三角形。

上述車輪可以呈滾筒狀，數量為一個，安裝在機架的一側使得機架呈懸臂狀；也可以是兩個，分別安裝在機架的前后兩端。

本發明中的移動機構還可以是至少兩個機械腿，對稱安裝在機架左右兩側，所述機械腿通過傳動機構與控制單元聯接。

本發明由于在打印機的機架上設置了可帶動打印機整體移動的移動機構，因此可以在打印介質的表面邊移動邊打印，從而解決了目前超厚度物體及固定物品的表面直接打印問題。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的結構示意圖；

圖2是本發明實施例2的結構示意圖；

圖3是本發明實施例3的結構示意圖；

圖4是本發明實施例4的結構示意圖；

圖5是本發明實施例5的結構示意圖；

圖6是本發明實施例6的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示，包括帶有車輪2的機架1，機架1上設置控制單元3及相連接的打印單元4，所述控制單元3與步進電機5聯接，步進電機5通過傳動裝置與車輪2聯接，車輪2共有四個，每側的一對分別通過履帶6聯接構成移動機構。

實際使用時，先將打印機預先放置在打印介質表面的某一端部位置，通過控制單元3向打印單元4和步進電機5發出信號，于是步進電機5驅動車輪2，帶動整個機架向前移動，同時打印單元4向打印介質的表面執行打印，由于打印單元上設置控制噴墨的驅動電機和打印頭7，控制單元3向打印單元發出信號后，打印單元的驅動電機8帶動打印頭7往復移動，同時打印頭7向介質表面進行噴墨，打印頭7每掃一行，車輪2旋轉一個微小角度，帶動機架1向前步進一個微小距離，然后打印頭7再噴墨一行，與紙張的打印是相同的原理，最終在打印介質表面形成預設的圖文，由于噴墨打印單元為已有技術，其詳細工作步驟不再贅述。

控制單元可以是執行外部計算機的指令進行打印控制，也可以是自身帶有微型計算機系統，甚至帶有觸摸屏，供選擇圖片、人機交互等。

實施例2：

如圖2所示，與實施例1不同的是，本實施例中的移動機構是與控制單元相聯接的機械腿9，其在控制單元的控制下，打印單元每打印一行，它就向前行走一步，從而在打印機經過的介質表面打印出圖文；另外，這種結構的好處是，當打印介質較寬時，它還可以通過預設程序，在行走至打印介質端部后，轉彎走到其它未打印區域往復行走直至整個或大部分介質表面都被打印上圖文。

實施例3：

如圖3所示，它其實是實施例1的變形，與實施例1的區別是左右兩側各有一個較大的車輪2，車輪2通過傳動裝置與步進電機聯接。與實施例相比，該機構的優點是打印介質表面不平造成的四個車輪有懸空現象影響步進和打印效果，且行進更加穩定。

實施例4：

如圖4所示，與實施例3相比，其車輪2呈正三角形，打印單元每打印一行，車輪向前滾動使其一個鄰邊落地支撐，這樣就保證了每次步進距離的絕對一致性，避免了實施例3結構可能造成與打印介質表面打滑造成的步進距離有偏差影響打印效果的現象。

實施例5：