[發明專利]一種起重機電機力矩保護裝置及其監測控制方法

有效

• 申請號: 200910013358.7
• 申請日: 2009-08-25
• 公開（公告）號: CN101997300A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發明（設計）人: 劉治勇;唐儒兵;董武家;黃寶新;梁宏麗;王琳;王洪斌
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;G05B19/042
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所 21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種起重機電機力矩保護裝置，其特征在于，由取樣電路(1)、放大電路(2)、檔位信號電路(3)、單片機控制電路(4)及輸出電路(5)組成；取樣電路(1)輸入端與霍爾電壓互感器及電流互感器相連，輸出端連接放大電路(2)，通過連接在單片機控制電路(4)上的三相放大電路(2)對三相取樣電路(1)的輸出進行放大，并輸入到單片機控制電路(4)的單片機(IC1)；檔位信號電路(3)連接單片機控制電路(4)，正反向檔位信號通過處理后進入單片機(IC1)；單片機控制電路(4)輸出端連接輸出電路(5)，輸出電路(5)將單片機(IC1)處理的三相電壓信號與檔位信號通過兩路信號輸出：一路為故障指示，另一路為故障輸出。

2.一種按權利要求1所述起重機電機力矩保護裝置監測控制方法，其特征在于，取樣電路(1)通過接線端子(1AB)、接線端子(2AB)和接線端子(3AB)連接霍爾電壓互感器及電流互感器，采集三相電流信號，并將三相電流信號經過整流電路整流、濾波和穩壓后輸入到放大電路(2)；放大電路(2)由運算放大器通過電阻構成負反饋放大，將三相電流信號分別由弱信號放大成強信號，并將放大后的三相電流信號分別輸入單片機(IC1)的18腳、1腳和2腳；檔位信號電路(3)負責采集檔位信號，由接線端子(7AB)實現正反轉控制切換，經過延時電路短暫延時后，將切換信號通過單片機(IC1)的6腳輸入單片機(IC1)；單片機控制電路(4)為PIC16C54-10P系列，單片機(IC1)的4腳為上電復位電路，主要對單片機(IC1)內部初始化，防止內部程序出錯，單片機(IC1)的15、16腳為外部振蕩電路，決定單片機(IC1)的運行速度及輸出信號的快慢，單片機控制電路(4)通過單片機(IC1)對檔位信號或電流信號進行綜合處理，并根據處理后的信號性質，分別按三路信號輸入到輸出電路5，一路為電源指示，二路為故障指示，三路為控制信號輸出；輸出電路(5)分別為電源指示、故障指示和控制繼電器(K1A)電路，繼電器(K1A)的觸點控制外部電源，通過接線端子(4AB)、接線端子(5AB)和接線端子(6AB)進行故障控制輸出；當電機力矩沒產生或電機力矩不夠時，力矩故障輸出點控制電控系統主電源或控制電源，使電控系統停止工作。

3.根據權利要求2所述的起重機電機力矩保護裝置監測控制方法，其特征在于，所述的運算放大器的運算速度為0.25us，信號放大范圍為1∶4。

4.根據權利要求2所述的起重機電機力矩保護裝置監測控制方法，其特征在于，所述的單片機(IC1)的15、16腳的振動頻率為4MHz。

5.根據權利要求2所述的起重機電機力矩保護裝置監測控制方法，其特征在于，所述的檔位信號電路(3)中的延時電路延時時間為500ms。