[發(fā)明專利]周期變厚度帶材軋制過(guò)程中軋件的微跟蹤方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910012395.6
• 申請(qǐng)日: 2009-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN101602065A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳志強(qiáng);劉相華;張殿華;胡賢磊;孫濤;矯志杰;支穎;李旭;孫杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類號(hào): B21B37/26
• 分類號(hào): B21B37/26;G05B19/04;G05D5/03
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大專利代理有限公司
• 代理人: 梁 焱

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于軋制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種周期變厚度帶材軋制過(guò)程中軋件的微跟蹤方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在軋制周期變厚度帶材的過(guò)程中，需要保證兩點(diǎn)：1、帶材的厚區(qū)、薄區(qū)和過(guò)渡區(qū)有足夠高的厚度控制精度；2、帶材的厚區(qū)、薄區(qū)和過(guò)渡區(qū)的相對(duì)位置準(zhǔn)確，以便在后續(xù)的處理工序剪切成形狀尺寸精確的差厚板。實(shí)現(xiàn)這兩點(diǎn)的一個(gè)關(guān)鍵問題是在軋制過(guò)程中對(duì)軋件進(jìn)行高精度的位置跟蹤；而現(xiàn)有的位置跟蹤技術(shù)尚不能滿足周期變厚度帶材軋制過(guò)程中對(duì)軋件的位置跟蹤的精度要求。

發(fā)明內(nèi)容：

針對(duì)現(xiàn)有的位置跟蹤技術(shù)尚不能滿足周期變厚度帶材軋制過(guò)程中對(duì)軋件的位置跟蹤的精度要求的問題，本發(fā)明提供一種能夠滿足周期變厚度帶材軋制過(guò)程中對(duì)軋件的位置跟蹤精度要求的周期變厚度帶材軋制過(guò)程中軋件的微跟蹤方法及系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，一種周期變厚度帶材軋制過(guò)程中軋件的微跟蹤方法，包括如下步驟：

步驟一：在軋件上對(duì)周期變厚度帶材的厚區(qū)、薄區(qū)和過(guò)渡區(qū)進(jìn)行分區(qū)；

步驟二：通過(guò)人機(jī)界面計(jì)算機(jī)設(shè)定來(lái)料種類是均一厚度軋件還是周期變厚度軋件；

步驟三：確定軋制起始點(diǎn)；

步驟四：對(duì)軋制過(guò)程中軋制長(zhǎng)度進(jìn)行微跟蹤；

步驟五：根據(jù)步驟二中設(shè)定的結(jié)果，若來(lái)料為均一厚度軋件，則根據(jù)步驟四中對(duì)該區(qū)段軋制長(zhǎng)度的跟蹤結(jié)果，直接判斷該區(qū)段的軋制過(guò)程是否結(jié)束；若來(lái)料為周期變厚度軋件，則在對(duì)該區(qū)段軋制長(zhǎng)度跟蹤的同時(shí)，對(duì)周期變厚度軋件的軋制厚度進(jìn)行跟蹤修正，并將跟蹤修正的厚度設(shè)定值送入周期變厚度帶材軋制過(guò)程中的厚度控制系統(tǒng)中，再根據(jù)步驟四中對(duì)該區(qū)段軋制長(zhǎng)度的跟蹤結(jié)果，判斷該區(qū)段的軋制過(guò)程是否結(jié)束。

步驟三中所述的確定軋制起始點(diǎn)的具體過(guò)程如下：

根據(jù)步驟二設(shè)定的結(jié)果，若來(lái)料為均一厚度軋件，則可從任意人工設(shè)定的起始點(diǎn)開始軋制；若來(lái)料為周期變厚度軋件，則進(jìn)行周期變厚度軋件的軋制起始點(diǎn)判斷；

所述的對(duì)周期變厚度軋件進(jìn)行軋制起始點(diǎn)判斷過(guò)程如下：

設(shè)在t_i時(shí)刻，入口測(cè)厚儀測(cè)量的軋件厚度為h_in(i)，入口側(cè)脈沖編碼器測(cè)量的本周期軋件軋制的長(zhǎng)度為L(zhǎng)_in(i)，h₀為正經(jīng)過(guò)入口測(cè)厚儀的一段均一厚度區(qū)段的厚度，并設(shè)長(zhǎng)度為n的入口測(cè)厚儀測(cè)量的軋件厚度反饋數(shù)據(jù)堆棧、入口側(cè)軋件軋制長(zhǎng)度數(shù)據(jù)堆棧為：

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