[發明專利]防止粗軋板坯頭部彎曲變形的控制方法

無效

• 申請號: 200910012225.8
• 申請日: 2009-06-22
• 公開（公告）號: CN101927273A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 高穎男;楊明凱;陸軍;殷敏;于海濱;王健
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/68
• 分類號: B21B37/68;B21B37/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于工業電氣自動化技術領域，尤其涉及一種熱軋生產線粗軋區域控制粗軋板坯頭部彎曲的方法。

背景技術

粗軋機作為熱軋生產的開坯機，在生產中最大的設備安全隱患就是板坯頭部的彎曲變形。這種彎曲變形有兩種表現，一是板坯在粗軋機咬鋼后向上翹曲，另一種是板坯在粗軋機咬鋼后向下彎曲。第一種板坯向上翹曲直接威脅粗軋機軋制線上部的設備，出現較大板坯向上翹曲時常伴隨著粗軋機的除鱗箱損壞。第二種板坯出現向下彎曲時它的危害程度遠大于板坯向上翹曲，這種情況發生后，輕者撞壞輥道及護板，嚴重的時候會發生板坯鉆入地溝或板坯卡在粗軋機內，影響的事故時間非常長。對于粗軋板坯頭部彎曲變形各大熱軋廠幾乎都受到過危害，但由于產生板坯頭部彎曲變形的原因很多，所以一直沒有找到簡便直接的消除板坯頭部彎曲變形的有效方法。我們經過研究發現產生板坯頭部彎曲變形的原因主要有以下幾種：1)加熱爐在燒鋼過程中產生的板坯上下溫度不均勻，造成板坯在粗軋機軋制時上下延伸不一樣，產生頭部彎曲變形；2)板坯在搬運至粗軋機過程中，由于板坯上下表面接觸到的設備和冷卻水不同產生板坯上下表面溫差，造成板坯在粗軋機軋制時上下延伸不一樣，產生頭部彎曲變形；3)軋輥的輥徑匹配及在軋制周期末期時上下軋輥表面的粗糙度的不同，還有不同材質的軋輥在軋制不同鋼種的板坯時所產生的頭部彎曲變形；4)粗軋機的工作輥道在搬運和軋制板坯時受到表面非常粗糙的板坯磨損，輥徑會比其它輥道磨損快，這樣就會造成粗軋機的輥道標高下降。板坯在粗軋機咬入時，板坯向上爬坡，使板坯軋制不穩定，板坯上下表面接觸軋輥不均勻，產生頭部彎曲變形；5)軋輥的標高與工作輥道不夠匹配；6)軋輥與軋機牌坊的間隙過大，使板坯在咬鋼時軋輥串動，產生頭部彎曲變形；7)粗軋機上下輥電機特性的區別，在板坯咬入時造成上下輥速不一樣，產生頭部彎曲變形；8)粗軋機各道次間的負荷分配不均，使某道次負荷過大，產生頭部彎曲變形；9)軋制計劃變化過快，板坯在加熱爐內燒鋼時，兩個計劃間的板坯加熱時互相干擾，使板坯沒有按預定加熱工藝加熱。在粗軋機軋制時，產生頭部彎曲變形。這種現象多發生在每個計劃規格的第一塊。

解決上述問題，控制起來比較復雜，而且互相作用，所以粗軋板坯頭部彎曲變形在控制上比較困難。最常用的方法就是人為控制粗軋機上下輥速，即以一個軋輥速度為基準，來手動增減另一個軋輥的速度，進而調節板坯頭部的彎曲變形量。這種方法的問題在于板坯的頭部彎曲量在各道次軋制時不同，操作人員需要根據粗軋機各道次的變形量來調節下道次。這樣就造成操作人員工作量大，工作繁瑣。并且這種方法需要操作人員注意力高度集中。

通過進一步研究，我們發現了一些規律。即在同一加熱爐加熱后的板坯在粗軋機軋制時板坯頭部的彎曲變形量較為相近，而在不同加熱爐加熱后的板坯在粗軋機軋制時板坯頭部的彎曲變形量差異較大。這與加熱爐的清渣周期有關。而同一規格的板坯在同一加熱爐內加熱后在粗軋機軋制時，板坯頭部的彎曲變形量更為相近。基于此，我們設計出了粗軋板坯防止頭部彎曲變形的更為簡便的調整控制方法。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術所存在的問題，提供一種可簡化操作過程能有效防止粗軋板坯頭部彎曲變形的控制方法。

本發明是這樣實現的，該防止粗軋板坯頭部彎曲變形的控制方法是在粗軋機下輥速度恒定的前提下，通過人機操作窗口和控制程序對粗軋機上輥速度自動進行微調，使上下輥速發生偏差，以此來控制板坯上下表面的變形。

本發明所述的人機操作窗口用來對粗軋機上輥電機各道次的速度進行調整設定，窗口中設有功能投入選擇按鈕、控制方式選擇按鈕、模型組選擇按鈕和上輥電機各道次速度調整值輸入窗口；所述的控制程序由功能投入選擇程序、控制方式選擇程序和上輥電機速度給定程序組成。

本發明所述的功能投入選擇程序是通過人機操作窗口用來選擇是否投入該自動控制程序；所述的控制方式選擇程序是通過人機操作窗口用來選擇自動還是手動的控制方式；所述的上輥電機速度給定程序包括粗軋機速度給定程序、上輥電機各道次速度調整值選擇程序和上輥電機速度調整值選擇程序。

本發明所述的粗軋機速度給定程序是在粗軋機上輥速度給定中增加速度調整值，該調整值為百分比形式，該調整值乘以上輥速度給定值，再加入到上輥速度給定值中，從而使上輥速度得到人為的控制；所述的上輥電機速度各道次調整值選擇程序是上輥電機速度模型組各道次調整值的選擇，當在任何一道次時，上輥電機速度的調整值都使用對應道次人機操作窗口中的設定調整數據；所述的上輥電機速度調整值選擇程序是實現上輥電機自動選擇對應道次的設定調整數據。