[發明專利]正、反向載荷平衡節能自動扶梯

無效

• 申請號: 200910012121.7
• 申請日: 2009-06-16
• 公開（公告）號: CN101920899A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 楊鵬;林洋;付德才;王瑋;曹恩勝;陳勇;李亞楠;潘聰;謝佳鑫;王雷;褚士超
• 申請（專利權）人: 撫順市鍋爐壓力容器檢驗研究所
• 主分類號: B66B21/02
• 分類號: B66B21/02;B66B23/02
• 代理公司: 撫順宏達專利代理有限責任公司 21102
• 代理人: 李壯男

一、技術領域

本發明涉及一種自動扶梯，特別是正、反向運行扶梯的聯合驅動方式。

二、背景技術

自動扶梯是帶有循環運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備；是購物中心、超市、機場、火車站、地鐵等公共場所普遍使用的重要運輸設備。但是，目前市場上平行并列安裝的兩臺上行、下行自動扶梯均為各自獨立驅動的自動扶梯，每臺自動扶梯均配備單獨的驅動主機和控制系統，因此成本高，且沒有利用下行載荷平衡上行載荷，浪費能源。

三、發明內容

本發明的目的是提供一種正、反向載荷平衡節能自動扶梯，能夠減少一套驅動裝置和控制系統，并能夠節能運行。

本發明采用的技術方案是：正、反向載荷平衡節能自動扶梯包括兩臺上、下運行的扶梯，上行、下行兩臺扶梯平行布置安裝。兩臺自動扶梯中，一臺作為主動梯，另一臺自動扶梯不配備驅動主機和控制系統，作為從動梯，通過反向器將兩臺自動扶梯驅動鏈輪的軸頭聯接，使兩臺自動扶梯共用一套驅動裝置和電控系統，使用一套驅動主機同時驅動兩臺自動扶梯的梯級做上、下運行。反向器的傳動比為1∶1，保證兩臺自動扶梯運行速度相等、運行方向相反。

由于反向器將兩臺自動扶梯聯接起來，當左側主動梯上行時，則右側從動梯下行；當主動梯下行時，則從動梯上行。主動梯與從動梯通過反向器使上行載荷與下行載荷相對平衡，此平衡相當于曳引驅動電梯的對重側重量與轎廂側重量的平衡關系，平衡載荷在0～Q_n(額定載荷)之間變化。由于上行載荷與下行載荷相對平衡，從而降低了驅動能量，達到節能的目的。當上行載荷與下行載荷相等或相差較小時，驅動主機只需輸出很小的能量即可使上行、下行梯級正常運行。使從動梯省略了驅動主機和控制系統，此驅動方法使原有兩臺傳統自動扶梯節省一套驅動裝置和控制裝置，造價降低，比兩臺自動扶梯獨立使用可節能40％以上。本發明適合各種使用場所的安裝，并可應用于現有裝置的改造。

四、附圖說明

圖1為兩臺平行布置的上行、下行自動扶梯示意圖；

圖2為驅動鏈傳動自動扶梯端部驅動裝置結構示意圖；

圖3為對稱安裝的兩臺正、反向運行扶梯的驅動原理圖；

圖4為同側安裝的兩臺正、反向運行扶梯的驅動原理圖；

圖5為本發明驅動能量傳遞流程圖。

五、具體實施方式

本發明包括兩臺平行布置的上行、下行自動扶梯，由控制柜中的控制器1控制驅動主機2，驅動主機2的減速機輸出軸連接驅動鏈輪3，驅動鏈輪3通過驅動鏈4帶動從動鏈輪5，從動鏈輪5和扶手帶軸驅動鏈輪6、梯級牽引鏈輪8都固定在驅動主軸7上，扶手帶軸驅動鏈輪6通過扶手驅動鏈14帶動扶手驅動輪9，扶手驅動輪9驅動扶手帶13，在扶手帶13外側有壓緊裝置10；梯級12由梯級牽引鏈輪8通過梯級牽引鏈條11帶動。

正、反向載荷平衡節能自動扶梯是上行、下行兩臺扶梯平行設置，將主動梯的驅動鏈輪3的軸頭延伸，經反向器連接從動梯的驅動鏈輪3軸。實施方式一是并列設置的上行、下行兩臺扶梯對稱安裝，此時兩臺扶梯的驅動鏈輪3、驅動鏈4和從動鏈輪5處于相對應的內側，在兩臺扶梯的驅動鏈輪3之間通過聯軸器16、18安裝反向器17。反向器17采用兩級圓錐齒輪換向，Z1、Z2、Z3、Z4為各圓錐齒輪齒數。從動鏈輪5通過螺栓同內側梯級牽引鏈輪8固定連接，內側梯級牽引鏈輪8與扶手帶軸驅動鏈輪6、外側梯級驅動鏈輪8都固定在驅動主軸7上；在外側梯級驅動鏈輪8的外側有附加制動器15。

實施方式二是平行設置的上行、下行兩臺扶梯同側并列安裝，此時兩臺扶梯的驅動鏈輪3、驅動鏈4和從動鏈輪5處于各自扶梯的同一側，兩套傳動裝置相距較遠，需要在主動梯的驅動鏈輪3與反向器17之間通過聯軸器16加裝傳動軸20。從動鏈輪5通過螺栓同右側的梯級牽引鏈輪8固定連接，右側梯級牽引鏈輪8與扶手帶軸驅動鏈輪6、左側梯級驅動鏈輪8都固定在驅動主軸7上；在左側梯級驅動鏈輪8的外側有附加制動器15。

為確保安全，在從動梯側的聯軸器上有制動器19(與聯軸器18一體)，其它安全裝置與傳統的自動扶梯相同，其安全回路串接在主動梯安全回路中。